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Logarithmic control, trajectory tracking, and formation for nonholonomic vehicles on Lie group SE(2)

李群 SE(2) 上非完整车辆的对数控制、轨迹跟踪和编队

基本信息

DOI：
10.1080/00207179.2017.1349341
发表时间：
2019-02
期刊：
International Journal of Control
影响因子：
2.1
通讯作者：
Zhiyong Geng
中科院分区：
计算机科学4区
文献类型：
--
作者： Morteza Tayefi;Zhiyong Geng研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

ABSTRACT This paper studies the problem of set-point stabilisation, trajectory tracking, and formation tracking for unicycle-type vehicles by taking advantage of the exponential coordinates and the other mathematical tools provided by the Lie group settin
**摘要**：本文利用指数坐标以及李群设定所提供的其他数学工具，研究了独轮车型车辆的设定点稳定、轨迹跟踪和编队跟踪问题。
参考文献（28）
被引文献（17）
Special Issue on “Distributed and Networked Control Systems”
DOI：
10.1002/asjc.1056
发表时间：
2015
期刊：
Asian Journal of Control
影响因子：
2.4
作者：
C. Pang
通讯作者：
C. Pang
Motion Control of Wheeled Mobile Robots
DOI：
10.1007/978-3-540-30301-535
发表时间：
2008-01-01
期刊：
Springer Handbook of Robotics
影响因子：
0
作者：
Morin, P.;Samson, C.
通讯作者：
Samson, C.
Motion control of wheeled mobile robots
DOI：
10.1007/978-3-540-30301-5_35
发表时间：
2008-01-01
期刊：
SPRINGER HDB ROBOT
影响因子：
0
作者：
Morin, P.;Samson, C.
通讯作者：
Samson, C.
Lie algebra application to mobile robot control: a tutorial
DOI：
10.1017/s0263574703005149
发表时间：
2003-09-01
期刊：
ROBOTICA
影响因子：
2.7
作者：
Coelho, P;Nunes, U
通讯作者：
Nunes, U
Exponential tracking control of a mobile car using a cascaded approach
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)40028-0
发表时间：
1998-09
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
0
作者：
E. Panteley;Aaj Erjen Lefeber;A. Loría;H. Nijmeijer
通讯作者：
E. Panteley;Aaj Erjen Lefeber;A. Loría;H. Nijmeijer

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关联基金

受控拉格朗日函数方法在力学系统控制中的应用研究
批准号：
61374033
批准年份：
2013
资助金额：
78.0
项目类别：
面上项目
Zhiyong Geng
通讯地址:
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所属机构:
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电子邮件地址：
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