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Micro Swimming Robots Powered by a Single-Axis Alternating Magnetic Field with Controllable Manipulation

由单轴交变磁场驱动且可控制操纵的微型游泳机器人

基本信息

DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems
影响因子：
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通讯作者：
Liwei Lin
中科院分区：
文献类型：
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作者： Fanping Sui;Yuanyuan Huang;Ruiqi Guo;Liwei Lin研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

We herein demonstrate micro swimming robots powered by a single-axis magnetic system with controllable mobility and stability. Five distinctive advancements have been achieved: (1) using a single-axis alternating magnetic field to remotely power propeller-style micro swimming robots; (2) controllable moving speed as well as direction for the swimming structure by regulating magnetic field magnitude, frequency, and direction; (3) ultrafast moving speed of 19.1 body length per second under a magnetic field of 1.5 mT; (4) several underwater maneuvering demos including upwards, downwards and stationary motions and movements towards a target location to carry out basic tasks; and (5) attitude stability achieved by the effect of center of pressure over center of mass.
在此，我们展示了由单轴磁系统驱动的微型游泳机器人，其具有可控的移动性和稳定性。已经取得了五项显著进展：（1）利用单轴交变磁场远程为螺旋桨式微型游泳机器人提供动力；（2）通过调节磁场强度、频率和方向，对游泳结构的移动速度和方向进行控制；（3）在1.5 mT的磁场下，每秒19.1个体长的超快移动速度；（4）若干水下操控演示，包括向上、向下和静止运动以及朝着目标位置移动以执行基本任务；（5）通过压力中心对质心的作用实现姿态稳定性。
参考文献（0）
被引文献（2）

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Liwei Lin
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