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Globally Stable Adaptive Dynamic Surface Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles

多个欠驱动自主水下航行器协同路径跟踪的全局稳定自适应动态表面控制

基本信息

DOI：
10.1002/asjc.1646
发表时间：
2018-05
期刊：
Asian Journal of Control
影响因子：
2.4
通讯作者：
刘开周
中科院分区：
计算机科学4区
文献类型：
--
作者： 王昊;李一平;刘开周研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
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文献摘要

The cooperative path following problem of multiple underactuated autonomous underwater vehicles (AUVs) involves two tasks. The first one is to force each AUV to converge to the desired parameterized path. The second one is to satisfy the requirement of a
多个欠驱动自主水下航行器（AUV）的协同路径跟踪问题涉及两项任务。第一项是迫使每个AUV收敛到期望的参数化路径。第二项是满足……的要求。
参考文献（45）
被引文献（20）
Adaptive dynamic surface control for cooperative path following of underactuated marine surface vehicles via fast learning
通过快速学习实现欠驱动海洋水面车辆协作路径跟踪的自适应动态表面控制
DOI：
10.1049/iet-cta.2013.0021
发表时间：
2013-10
期刊：
IET Control Theory and Applications
影响因子：
2.6
作者：
Wang, Hao;Wang, Dan;Peng, Zhouhua;Wang, Wei
通讯作者：
Wang, Wei
Passivity-based designs for synchronized path-following
DOI：
10.1016/j.automatica.2007.02.018
发表时间：
2007-09-01
期刊：
AUTOMATICA
影响因子：
6.4
作者：
Ihle, Ivar-Andre F.;Arcak, Murat;Fossen, Thor I.
通讯作者：
Fossen, Thor I.
Control of fully actuated ocean surface vessels using a class of feedforward approximators
DOI：
10.1109/tcst.2006.872507
发表时间：
2006-06
期刊：
IEEE Transactions on Control Systems Technology
影响因子：
4.8
作者：
K. P. Tee;S. Ge
通讯作者：
K. P. Tee;S. Ge
Formation Control of Underactuated Marine Vehicles with Communication Constraints
DOI：
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
0
作者：
A. Pavlov;R. Ghabcheloo;K. Pettersen;A. Pascoal;C. Silvestre
通讯作者：
A. Pavlov;R. Ghabcheloo;K. Pettersen;A. Pascoal;C. Silvestre
Stable adaptive tracking of uncertain systems using nonlinearly parametrized on-line approximators
DOI：
10.1080/002071798222280
发表时间：
1998
期刊：
International Journal of Control
影响因子：
2.1
作者：
M. Polycarpou;M. Mears
通讯作者：
M. Polycarpou;M. Mears

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刘开周
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