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A Novel GNSS Fault Detection and Exclusion Method for Cooperative Positioning System

一种新型的协同定位系统GNSS故障检测与排除方法

基本信息

DOI：
10.1109/tvt.2022.3224607
发表时间：
2023-04
期刊：
IEEE Transactions on Vehicular Technology
影响因子：
6.8
通讯作者：
Wenquan Feng
中科院分区：
计算机科学2区
文献类型：
--
作者： Chen Zhuang;Hongbo Zhao;Shan Hu;Xiaolin Meng;Wenquan Feng研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

Global Navigation Satellite System (GNSS)-based cooperative positioning is highly degraded in dense urban areas due to non-line-of-sight (NLOS) and multipath effects. Multiple simultaneous faulty GNSS measurements can result in traditional fault detection
在密集城区，由于非视距（NLOS）和多径效应，基于全球导航卫星系统（GNSS）的协同定位性能严重下降。多个同时出现故障的GNSS测量结果可能导致传统的故障检测。
参考文献（45）
被引文献（4）
A novel local integrity concept for GNSS receivers in urban vehicular contexts
DOI：
10.1109/plans.2014.6851399
发表时间：
2014-01-01
期刊：
2014 IEEE/ION POSITION, LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM - PLANS 2014
影响因子：
0
作者：
Margaria, Davide;Falletti, Emanuela
通讯作者：
Falletti, Emanuela
Robust Sensor Fusion with Self-tuning Mixture Models
DOI：
10.1109/iros.2018.8594459
发表时间：
2018-01-01
期刊：
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
影响因子：
0
作者：
Pfeifer, Tim;Protzel, Peter
通讯作者：
Protzel, Peter
Failure Detection and Exclusion via Range Consensus
DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
Georg Schroth;A. Ene;J. Blanch;T. Walter;P. Enge
通讯作者：
Georg Schroth;A. Ene;J. Blanch;T. Walter;P. Enge
Tightly Coupled GNSS/INS Integration via Factor Graph and Aided by Fish-Eye Camera
DOI：
10.1109/tvt.2019.2944680
发表时间：
2019-09
期刊：
IEEE Transactions on Vehicular Technology
影响因子：
6.8
作者：
W. Wen;Xiwei Bai;Yinghong Kan;L. Hsu
通讯作者：
W. Wen;Xiwei Bai;Yinghong Kan;L. Hsu
Multi-Agent Collaborative GNSS/Camera/INS Integration Aided by Inter-Ranging for Vehicular Navigation in Urban Areas
DOI：
10.1109/access.2020.3006210
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
W. Wen;Xiwei Bai;Guohao Zhang;Shengdong Chen;Feng Yuan;L. Hsu
通讯作者：
W. Wen;Xiwei Bai;Guohao Zhang;Shengdong Chen;Feng Yuan;L. Hsu

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

协同定位系统中基于解分离的卫星接收机完好性监测方法研究
批准号：
61901015
批准年份：
2019
资助金额：
25.0
项目类别：
青年科学基金项目
Wenquan Feng
通讯地址:
--
所属机构:
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电子邮件地址：
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