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Adaptive fuzzy logic control of dynamic balance and motion for wheeled inverted pendulums

轮式倒立摆动平衡与运动的自适应模糊逻辑控制

基本信息

DOI:
10.1016/j.fss.2008.09.013
发表时间:
2009-06
影响因子:
3.9
通讯作者:
李智军
中科院分区:
数学2区
文献类型:
--
作者: 李智军研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献(24)
被引文献(108)
Fuzzy unidirectional force control of constrained robotic manipulators
DOI:
10.1016/s0165-0114(02)00234-8
发表时间:
2003-02
期刊:
Fuzzy Sets Syst.
影响因子:
0
作者:
Loulin Huang;S. Ge;Tong-heng Lee
通讯作者:
Loulin Huang;S. Ge;Tong-heng Lee
Technical Communique: A direct adaptive controller for dynamic systems with a class of nonlinear parameterizations
DOI:
10.1016/s0005-1098(98)00215-5
发表时间:
1999-04
期刊:
Automatica
影响因子:
6.4
作者:
S. Ge;C. Hang;Zhang Tao
通讯作者:
S. Ge;C. Hang;Zhang Tao
Robust Autonomous Guidance
DOI:
10.1007/978-1-4471-0011-9
发表时间:
2003-10
期刊:
影响因子:
0
作者:
A. Isidori;L. Marconi;A. Serrani
通讯作者:
A. Isidori;L. Marconi;A. Serrani
Robust motion/force control of mechanical systems with classical nonholonomic constraints
DOI:
10.1109/9.280771
发表时间:
1994-03
期刊:
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子:
0
作者:
C. Su;Y. Stepanenko
通讯作者:
C. Su;Y. Stepanenko
Visual Servo Velocity and Pose Control of a Wheeled Inverted Pendulum through Partial-Feedback Linearization
DOI:
10.1109/iros.2006.281788
发表时间:
2006-12
期刊:
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子:
0
作者:
N. Gans;S. Hutchinson
通讯作者:
N. Gans;S. Hutchinson

数据更新时间:{{ references.updateTime }}

关联基金

面向非线性高耦合动力系统动态性能的运动规划和自适应迭代学习控制研究
批准号:
60804003
批准年份:
2008
资助金额:
20.0
项目类别:
青年科学基金项目
李智军
通讯地址:
--
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