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Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking

扭矩刚度控制动态双足行走的混沌与分叉控制

基本信息

DOI：
10.1109/tsmc.2016.2569474
发表时间：
2017-07
期刊：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
影响因子：
--
通讯作者：
Q. Wang
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者： Y. Huang;Q. Huang;Q. Wang研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

This paper focuses on chaos control of a seven-link torque-stiffness-controlled dynamic walking model, actuated by a bio-inspired control system. The biped consists of compliant hip, knee and ankle joints and flat feet. We employed Ott–Grebogi–Yorke and d
本文重点研究由仿生控制系统驱动的七连杆扭矩 - 刚度控制动态步行模型的混沌控制。该双足机器人由柔顺的髋关节、膝关节和踝关节以及扁平足组成。我们采用了奥特 - 格雷博吉 - 约克（Ott–Grebogi–Yorke）以及……（句子未完整）
参考文献（43）
被引文献（40）
Passive dynamic walking with flat feet and ankle compliance
DOI：
10.1017/s0263574709005736
发表时间：
2009-05
期刊：
Robotica
影响因子：
2.7
作者：
Qining Wang;Yan Huang;Long Wang
通讯作者：
Qining Wang;Yan Huang;Long Wang
From Chaos To Order Methodologies, Perspectives and Applications
DOI：
10.1142/9789812798640
发表时间：
1998-06
期刊：
影响因子：
0
作者：
Guanrong Chen;Xiaoning Dong
通讯作者：
Guanrong Chen;Xiaoning Dong
Humanoid Robot HRP-3
DOI：
10.1109/iros.2008.4650604
发表时间：
2008-01-01
期刊：
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
影响因子：
0
作者：
Kaneko, Kenji;Harada, Kensuke;Akachi, Kazuhiko
通讯作者：
Akachi, Kazuhiko
Controlling the walking speed in limit cycle walking
DOI：
10.1177/0278364908095005
发表时间：
2008-09-01
期刊：
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
影响因子：
9.2
作者：
Hobbelen, D. G. E.;Wisse, M.
通讯作者：
Wisse, M.
Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control
DOI：
10.1109/iros.2009.5354511
发表时间：
2009-10
期刊：
Nonlinear Dynamics
影响因子：
5.6
作者：
Y. Harata;F. Asano;Kouichi Taji;Y. Uno
通讯作者：
Y. Harata;F. Asano;Kouichi Taji;Y. Uno

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关联基金

基于柔性电容传感的人-智能假肢-环境感知运动融合基础理论与关键技术研究
批准号：
91648207
批准年份：
2016
资助金额：
300.0
项目类别：
重大研究计划
Q. Wang
通讯地址:
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所属机构:
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电子邮件地址：
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