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Mode Switching Control Method for Man-Machine Collaborated Robotic Systems (Switching from Power-Assist Mode to Automatic Positioning Mode)

人机协作机器人系统的模式切换控制方法（助力模式切换到自动定位模式）

基本信息

DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 1・1
影响因子：
--
通讯作者：
Susumu HARA
中科院分区：
文献类型：
--
作者： 渡辺昌宏;水口浩平;Susumu HARA研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献（16）
被引文献（2）
Positioning of a Cart by Means of a Smooth Switching from Servo Access Control to Impedance Control
通过从伺服访问控制到阻抗控制的平滑切换来定位小车
DOI：
10.1299/kikaic.70.127
发表时间：
2003
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
0
作者：
S. Hara
通讯作者：
S. Hara
Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Controls Using Time-Varying Criterion Function
使用时变准则函数同时优化定位和振动控制
DOI：
10.20965/jrm.1994.p0278
发表时间：
1994
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
0
作者：
S. Hara;K. Yoshida
通讯作者：
K. Yoshida
Proposal of Skill-Assist: a system of assisting human workers by reflecting their skills in positioning tasks
技能辅助提案：通过反映人类工人定位任务的技能来辅助人类工人的系统
DOI：
10.1109/icsmc.1999.812368
发表时间：
1999
期刊：
IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)
影响因子：
0
作者：
Y. Yamada;Hitoshi Konosu;T. Morizono;Y. Umetani
通讯作者：
Y. Umetani
Autonomous Production System Realizing Collaboration of Operators and Machines : Its Application to Shaft Inserting System for Moving Object
实现操作员与机器协作的自主生产系统：在移动物体插轴系统中的应用
DOI：
10.1299/jsmermd.2004.136_2
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Kondo;Y. Yamada;S. Hayakawa;T. Morizono;N. Tsuchida
通讯作者：
N. Tsuchida
Naturalistic Human-Robot Collaboration Mediated by Shared Communicational Modality in Teleoperation System
远程操作系统中共享通信方式介导的自然人机协作
DOI：
10.1007/3-540-45336-9_7
发表时间：
2001
期刊：
IEEE Intell. Syst.
影响因子：
0
作者：
Y. Horiguchi;T. Sawaragi
通讯作者：
T. Sawaragi

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

非定常制御手法を用いた複数制御モードのなめらかな切り換えとその応用
批准号：
16760184
批准年份：
2004
资助金额：
2.24
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Susumu HARA
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