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Performance Improvement of JEMRMS in Light of Vibration Dynamics

根据振动动力学改进 JEMRMS 的性能

基本信息

DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (発表予定)
影响因子：
--
通讯作者：
Kazuya Yoshida
中科院分区：
文献类型：
--
作者： Satoko ABIKO;Kazuya Yoshida研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献（12）
被引文献（2）
1A1-S-057 Dynamics Simulation of a Space Station Based Manipulator System and Improvement of the Operational Performance by Using the Redundancy(Space Robotics 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
1A1-S-057 空间站机械臂系统的动力学仿真及利用冗余提高操作性能（空间机器人1，机器人与机电一体化的大集成，以辅助我们的日常生活）
DOI：
10.1299/jsmermd.2005.44_2
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuya Yoshida;Yoichiro Sato;Kaori Shoji;S. Abiko
通讯作者：
S. Abiko
JEM Remote Manipulator System
JEM远程机械手系统
DOI：
发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
0
作者：
S. Doi;Y. Wakabayashi;T. Matsueda;N. Sato
通讯作者：
N. Sato
Moving Base Robotics and Reaction Management Control
移动基地机器人和反应管理控制
DOI：
10.1007/978-1-4471-1021-7_11
发表时间：
1996
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuya Yoshida;D. Nenchev;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama
Hybrid Simulation of a Space Station Manipulator System and Vibration Suppression Control by Using the Redundancy
空间站机械臂系统混合仿真及冗余减振控制
DOI：
发表时间：
2005
期刊：
Proc.of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-S-054
影响因子：
0
作者：
K.Yoshida;H.Watanabe;S.Abiko;Y.Sato
通讯作者：
Y.Sato
PERFORMANCE OF JAPANESE ROBOTIC ARMS OF THE INTERNATIONAL SPACE STATION
日本机械臂在国际空间站的性能
DOI：
10.3182/20020721-6-es-1901.00925
发表时间：
2002
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
0
作者：
Y. Wakabayashi;H. Morimoto;N. Satoh;M. Hayashi;Y. Aiko;M. Suzuki
通讯作者：
M. Suzuki

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

宇宙ステーション塔載ロボットアームの自律化・高機能化による作業効率化の研究
批准号：
03J07036
批准年份：
2003
资助金额：
1.54
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Kazuya Yoshida
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