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Boundary Robust Adaptive Control of a Flexible Timoshenko Manipulator

柔性Timoshenko机械臂的边界鲁棒自适应控制

基本信息

DOI：
10.1155/2018/7928495
发表时间：
2018-11
期刊：
Complexity
影响因子：
2.3
通讯作者：
李致富
中科院分区：
工程技术4区
文献类型：
--
作者： 张佳宁;马鸽;李致富研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
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文献摘要

In this study, we aim to construct the boundary robust adaptive control for weakening the vibration of the flexible Timoshenko manipulator in the presence of unknown disturbances. By Lyapunov’s direct method, the adaptive controllers and disturbance obser
在这项研究中，我们旨在构建边界鲁棒自适应控制，以在存在未知干扰的情况下减弱柔性铁木辛柯机械臂的振动。通过李雅普诺夫直接法，自适应控制器和干扰观测器……（原句最后单词不完整）
参考文献（37）
被引文献（3）
PDE Model-Based Boundary Control Design for a Flexible Robotic Manipulator With Input Backlash
DOI：
10.1109/tcst.2017.2780055
发表时间：
2019-03-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
影响因子：
4.8
作者：
He, Wei;He, Xiuyu;Li, Hongyi
通讯作者：
Li, Hongyi
Dynamic modeling and vibration control for a nonlinear 3‐dimensional flexible manipulator
DOI：
10.1002/rnc.4113
发表时间：
2018-09
期刊：
International Journal of Robust and Nonlinear Control
影响因子：
3.9
作者：
Zhijie Liu;Jinkun Liu;Wei He
通讯作者：
Zhijie Liu;Jinkun Liu;Wei He
Output feedback boundary control of an axially moving system with input saturation constraint.
DOI：
10.1016/j.isatra.2017.02.009
发表时间：
2017-05
期刊：
ISA transactions
影响因子：
7.3
作者：
Zhijia Zhao;Yu Liu;Fei Luo
通讯作者：
Zhijia Zhao;Yu Liu;Fei Luo
Modelling and control for a class of axially moving nonuniform system
DOI：
10.1080/00207721.2016.1217099
发表时间：
2017-03
期刊：
International Journal of Systems Science
影响因子：
4.3
作者：
Zhijia Zhao;Yu Liu;Fang Guo;Yun Fu
通讯作者：
Zhijia Zhao;Yu Liu;Fang Guo;Yun Fu
Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm
DOI：
10.1109/tac.2016.2569432
发表时间：
2017-02-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
影响因子：
6.8
作者：
Endo, Takahiro;Sasaki, Minoru;Matsuno, Fumitoshi
通讯作者：
Matsuno, Fumitoshi

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李致富
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