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Active Disturbance Rejection Terminal Sliding Mode Control for Tele-Aiming Robot System Using Multiple-Model Kalman Observers

使用多模型卡尔曼观测器的远瞄准机器人系统自抗扰终端滑模控制

基本信息

DOI：
10.3390/math10081268
发表时间：
2022-04
期刊：
Mathematics
影响因子：
2.4
通讯作者：
Dejing Ni
中科院分区：
数学3区
文献类型：
--
作者： Peng Ji;Feng Min;Fengying Ma;Fangfang Zhang;Dejing Ni研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

This study proposes a tele-aiming control strategy for the ground reconnaissance robot to track the maneuvering target rapidly in the presence of dynamic uncertainties, sensory measurement noises, and time-varying external disturbances. First, the tele-ai
本研究针对地面侦察机器人提出了一种遥控瞄准控制策略，以便在存在动态不确定性、传感器测量噪声以及时变外部干扰的情况下快速跟踪机动目标。首先，遥控……（原句“First, the tele-ai”不完整）
参考文献（47）
被引文献（1）
Research on trajectory tracking control of 7-DOF picking manipulator.
DOI：
10.1177/00368504211003383
发表时间：
2021-01
期刊：
SCIENCE PROGRESS
影响因子：
2.1
作者：
Cong, Sun;Liang, Cao
通讯作者：
Liang, Cao
A Fuzzy Logic Controller tuned with PSO for 2 DOF robot trajectory control
DOI：
10.1016/j.eswa.2010.07.131
发表时间：
2011-01-01
期刊：
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
影响因子：
8.5
作者：
Bingul, Zafer;Karahan, Oguzhan
通讯作者：
Karahan, Oguzhan
Adaptive trajectory tracking neural network control with robust compensator for robot manipulators
DOI：
10.1007/s00521-015-1873-4
发表时间：
2016-02
期刊：
Neural Computing and Applications
影响因子：
6
作者：
P. Cuong;W. Nan
通讯作者：
P. Cuong;W. Nan
International Journal of Advanced Robotic Systems Adaptive Fuzzy Computed-torque Control for Robot Manipulator with Uncertain Dynamics Regular Paper
DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuan Chen;G. Ma;Shuxia Lin;Jun Gao
通讯作者：
Yuan Chen;G. Ma;Shuxia Lin;Jun Gao
Anti-disturbance tracking control for systems with nonlinear disturbances using T-S fuzzy modeling
DOI：
10.1016/j.neucom.2015.07.039
发表时间：
2016
期刊：
Neurocomputing
影响因子：
6
作者：
Yang Yi;Xiangxiang Fan;Tianping Zhang
通讯作者：
Yang Yi;Xiangxiang Fan;Tianping Zhang

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

全天时复杂背景下地面侦察机器人的视觉手势遥操作控制的理论与方法研究
批准号：
61903207
批准年份：
2019
资助金额：
25.0
项目类别：
青年科学基金项目
Dejing Ni
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