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Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot

蜥蜴机器人的设计与实现

基本信息

DOI：
10.3390/app11177898
发表时间：
2021
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
--
通讯作者：
Kamamichi Norihiro
中科院分区：
文献类型：
--
作者： Nansai Shunsuke;Ando Yuki;Itoh Hiroshi;Kamamichi Norihiro研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献（35）
被引文献（2）
Rising STAR: A Highly Reconfigurable Sprawl Tuned Robot
新星：高度可重构的蔓延调谐机器人
DOI：
发表时间：
2018
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
David Zarrouk;Liran Yehezkel
通讯作者：
Liran Yehezkel
2P1-M08 Biomimetics Mobile Robot using the Trunk of the Body : Ahead, Astern and Turning of Lizard Type Robot(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics)
2P1-M08 利用躯干的仿生移动机器人：蜥蜴型机器人的前进、后退和转向（仿生和生物机电一体化）
DOI：
10.1299/jsmermd.2011._2p1-m08_1
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
H. Niimi;K. Murai
通讯作者：
K. Murai
A proposal of the extended mechanism for Theo Jansen linkage to modify the walking elliptic orbit and a study of cyclic base function
修正行走椭圆轨道的Theo Jansen连杆扩展机构的提出及循环基函数的研究
DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuma Komoda;H. Wagatsuma
通讯作者：
H. Wagatsuma
A novel approach to gait synchronization and transition for reconfigurable walking platforms
可重构步行平台步态同步和转换的新颖方法
DOI：
10.1016/j.dcan.2015.04.003
发表时间：
2015
期刊：
Digit. Commun. Networks
影响因子：
0
作者：
Shunsuke Nansai;Nicolás Rojas;M. R. Elara;R. Sosa;M. Iwase
通讯作者：
M. Iwase
A Highly Mobile Crawling Robot Inspired by Hexapod Insects*
受六足昆虫启发的高度移动爬行机器人*
DOI：
10.1109/robio49542.2019.8961825
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
0
作者：
Mingyuan Yang;Rongjie Kang;Yan Chen
通讯作者：
Yan Chen

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

Improvement of the performance of a multi-legged robot driven with one degree-of-freedom by a new morphology
批准号：
21K14107
批准年份：
2021
资助金额：
1.75
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Kamamichi Norihiro
通讯地址:
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所属机构:
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电子邮件地址：
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