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Continuous shared control in prosthetic hand grasp tasks by Deep Deterministic Policy Gradient with Hindsight Experience Replay

通过深度确定性策略梯度和事后经验回放对假手抓取任务进行持续共享控制

基本信息

DOI：
10.1177/1729881420936851
发表时间：
2020-07
期刊：
International Journal of Advanced Robotic Systems
影响因子：
2.3
通讯作者：
Jiping He
中科院分区：
计算机科学4区
文献类型：
--
作者： Zhaolong Gao;Rongyu Tang;Luyao Chen;Qiang Huang;Jiping He研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

Grasp using a prosthetic hand in real life can be a difficult task. The amputee users are often capable of planning the reaching trajectory and hand grasp location selection, however, failed in precise finger movements, such as adapting the fingers to the
在现实生活中，使用假手抓握可能是一项困难的任务。截肢者用户往往能够规划伸手的轨迹和手部抓握位置的选择，然而，在精确的手指运动方面却失败了，比如让手指适应……
参考文献（33）
被引文献（0）
Review of Deep Reinforcement Learning for Robot Manipulation
DOI：
10.1109/irc.2019.00120
发表时间：
2019-01-01
期刊：
2019 THIRD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTIC COMPUTING (IRC 2019)
影响因子：
0
作者：
Hai Nguyen;Hung Manh La
通讯作者：
Hung Manh La
Shared Autonomy via Hindsight Optimization.
DOI：
10.15607/rss.2015.xi.032
发表时间：
2015-07-01
期刊：
Robotics science and systems : online proceedings
影响因子：
0
作者：
Javdani, Shervin;Srinivasa, Siddhartha S;Bagnell, J Andrew
通讯作者：
Bagnell, J Andrew
An Echo State Gaussian Process-Based Nonlinear Model Predictive Control for Pneumatic Muscle Actuators
基于回波状态高斯过程的气动肌肉执行器非线性模型预测控制
DOI：
10.1109/tase.2018.2867939
发表时间：
2019-07-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
影响因子：
5.6
作者：
Huang, Jian;Cao, Yu;Zhang, Hai-Tao
通讯作者：
Zhang, Hai-Tao
Shared autonomy in a robot hand teleoperation system
DOI：
10.1109/iros.1994.407383
发表时间：
1994-09
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94)
影响因子：
0
作者：
P. Michelman;P. Allen
通讯作者：
P. Michelman;P. Allen
Automatic differentiation in pytorch
DOI：
10.1017/cbo9781107707221.009
发表时间：
2017-01-01
期刊：
NIPS-W
影响因子：
0
作者：
Paszke, A;Gross, S;Lerer, A
通讯作者：
Lerer, A

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Jiping He
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