喵ID：DVuXvv免责声明

Reliable Monte Carlo localization for mobile robots

移动机器人可靠的蒙特卡罗定位

基本信息

DOI：
10.1002/rob.22149
发表时间：
2023
期刊：
Journal of Field Robotics
影响因子：
8.3
通讯作者：
Naoki Akai
中科院分区：
计算机科学2区
文献类型：
--
作者： Nakahara Tasuku;Ueda Yusaku;Miyagawa Hayato;Kotera Hidetoshi;Suzuki Takaaki;伊藤幸太，根岸拓生，細田耕，名倉武雄，今西宣晶，陣崎雅弘，大石元治，荻原直道;Naoki Akai研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献（54）
被引文献（10）
Localization Integrity for Intelligent Vehicles Through Fault Detection and Position Error Characterization
DOI：
10.1109/tits.2020.3027433
发表时间：
2022-04-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
影响因子：
8.5
作者：
Al Hage，Joelle;Xu，Philippe;Ibanez-Guzman，Javier
通讯作者：
Ibanez-Guzman，Javier
Expansion Resetting for Recovery from Fatal Error in Monte Carlo Localization -Comparison with Sensor Resetting Methods
蒙特卡洛定位中致命错误恢复的扩展重置 - 与传感器重置方法的比较
DOI：
发表时间：
2004
期刊：
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
0
作者：
松井知子;田邉國士;Ryuichi UEDA et al.
通讯作者：
Ryuichi UEDA et al.
Hybrid Localization using Model- and Learning-Based Methods: Fusion of Monte Carlo and E2E Localizations via Importance Sampling
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196568
发表时间：
2020-05
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
0
作者：
Naoki Akai;Takatsugu Hirayama;H. Murase
通讯作者：
Naoki Akai;Takatsugu Hirayama;H. Murase
Free-Space Features: Global Localization in 2D Laser SLAM Using Distance Function Maps
自由空间特征：使用距离函数图进行 2D 激光 SLAM 中的全局定位
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967683
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
0
作者：
A. Millane;Helen Oleynikova;Juan I. Nieto;R. Siegwart;César Cadena
通讯作者：
César Cadena
Dynamic Maps for Long-Term Operation of Mobile Service Robots
移动服务机器人长期运行的动态地图
DOI：
10.15607/rss.2005.i.003
发表时间：
2005
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
0
作者：
P. Biber;T. Duckett
通讯作者：
T. Duckett

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

Study on the use of machine learning approaches for enabling to guarantee safety of model-based autonomous navigation
批准号：
18K13727
批准年份：
2018
资助金额：
2.66
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Naoki Akai
通讯地址:
--
所属机构:
--
电子邮件地址：
--
免责声明免责声明
1、猫眼课题宝专注于为科研工作者提供省时、高效的文献资源检索和预览服务；
2、网站中的文献信息均来自公开、合规、透明的互联网文献查询网站，可以通过页面中的“来源链接”跳转数据网站。
3、在猫眼课题宝点击“求助全文”按钮，发布文献应助需求时求助者需要支付50喵币作为应助成功后的答谢给应助者，发送到用助者账户中。若文献求助失败支付的50喵币将退还至求助者账户中。所支付的喵币仅作为答谢，而不是作为文献的“购买”费用，平台也不从中收取任何费用，
4、特别提醒用户通过求助获得的文献原文仅用户个人学习使用，不得用于商业用途，否则一切风险由用户本人承担；
5、本平台尊重知识产权，如果权利所有者认为平台内容侵犯了其合法权益，可以通过本平台提供的版权投诉渠道提出投诉。一经核实，我们将立即采取措施删除/下架/断链等措施。
我已知晓