喵ID:7lqfNy免责声明

Multirobot online construction of communication maps

多机器人在线构建通讯地图

基本信息

DOI:
10.1109/icra.2017.7989300
发表时间:
2017
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子:
--
通讯作者:
Amigoni, Francesco
中科院分区:
文献类型:
--
作者: Banfi, Jacopo;Li, Alberto Quattrini;Basilico, Nicola;Rekleitis, Ioannis;Amigoni, Francesco研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献(21)
被引文献(26)
Communication-Restricted Exploration for Robot Teams
机器人团队的通信受限探索
DOI:
发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
0
作者:
Elizabeth A. Jensen;Ernesto Nunes;Maria L. Gini
通讯作者:
Maria L. Gini
RSS gradient-assisted frontier exploration and radio source localization
RSS梯度辅助前沿探索与射电源定位
DOI:
发表时间:
2012
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
0
作者:
J. Twigg;Jonathan R. Fink;Paul L. Yu;Brian M. Sadler
通讯作者:
Brian M. Sadler
Exploration strategies based on multi-criteria decision making for searching environments in rescue operations
DOI:
10.1007/s10514-011-9249-9
发表时间:
2011-11-01
期刊:
AUTONOMOUS ROBOTS
影响因子:
3.5
作者:
Basilico, Nicola;Amigoni, Francesco
通讯作者:
Amigoni, Francesco
MRESim, a Multi-robot Exploration Simulator for the Rescue Simulation League
MRESim,救援模拟联盟的多机器人探索模拟器
DOI:
发表时间:
2014
期刊:
Robot Soccer World Cup
影响因子:
0
作者:
V. Spirin;J. Hoog;Arnoud Visser;S. Cameron
通讯作者:
S. Cameron
Decentralized multi-agent exploration with online-learning of Gaussian processes
通过高斯过程在线学习进行去中心化多智能体探索
DOI:
发表时间:
2016
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
0
作者:
Alberto Viseras Ruiz;T. Wiedemann;Christoph Manss;L. Magel;Joachim Müller;D. Shutin;L. Merino
通讯作者:
L. Merino

数据更新时间:{{ references.updateTime }}

关联基金

NRI: Enhancing Mapping Capabilities of Underwater Caves using Robotic Assistive Technology
批准号:
1637876
批准年份:
2016
资助金额:
52.64
项目类别:
Standard Grant
Amigoni, Francesco
通讯地址:
--
所属机构:
--
电子邮件地址:
--
免责声明免责声明
1、猫眼课题宝专注于为科研工作者提供省时、高效的文献资源检索和预览服务;
2、网站中的文献信息均来自公开、合规、透明的互联网文献查询网站,可以通过页面中的“来源链接”跳转数据网站。
3、在猫眼课题宝点击“求助全文”按钮,发布文献应助需求时求助者需要支付50喵币作为应助成功后的答谢给应助者,发送到用助者账户中。若文献求助失败支付的50喵币将退还至求助者账户中。所支付的喵币仅作为答谢,而不是作为文献的“购买”费用,平台也不从中收取任何费用,
4、特别提醒用户通过求助获得的文献原文仅用户个人学习使用,不得用于商业用途,否则一切风险由用户本人承担;
5、本平台尊重知识产权,如果权利所有者认为平台内容侵犯了其合法权益,可以通过本平台提供的版权投诉渠道提出投诉。一经核实,我们将立即采取措施删除/下架/断链等措施。
我已知晓