喵ID:6h0kKV免责声明

Learning by Breaking: Food Fracture Anticipation for Robotic Food Manipulation

通过打破学习:机器人食物操作的食物破裂预期

基本信息

DOI:
10.1109/access.2022.3207491
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
3.9
通讯作者:
Hashimoto Atsushi
中科院分区:
计算机科学3区
文献类型:
--
作者: Ishikawa Reina;Hamaya Masashi;Von Drigalski Felix;Tanaka Kazutoshi;Hashimoto Atsushi研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献(33)
被引文献(7)
Tactile Behaviors with the Vision-Based Tactile Sensor FingerVision
基于视觉的触觉传感器 FingerVision 的触觉行为
DOI:
10.1142/s0219843619400024
发表时间:
2019
期刊:
International Journal of Humanoid Robotics
影响因子:
1.5
作者:
Yamaguchi, Akihiko;Atkeson, Christopher G.
通讯作者:
Atkeson, Christopher G.
Playing with Food: Learning Food Item Representations through Interactive Exploration
玩食物:通过互动探索学习食物表示
DOI:
10.1007/978-3-030-71151-1_28
发表时间:
2021
期刊:
ArXiv
影响因子:
0
作者:
A. Sawhney;Steven Lee;Kevin Zhang;M. Veloso;Oliver Kroemer
通讯作者:
Oliver Kroemer
Delicate grasping by highly deformable fingertips
高度变形的指尖可实现细腻的抓握
DOI:
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
0
作者:
細川伸也;八方直久;Artoni K. R. Ang;木村耕治;林好一;松下智裕;片山哲,松田佑;Tetsuyou Watanabe
通讯作者:
Tetsuyou Watanabe
Learning complex sequential tasks from demonstration: A pizza dough rolling case study
从演示中学习复杂的顺序任务:披萨面团擀制案例研究
DOI:
发表时间:
2016
期刊:
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子:
0
作者:
Nadia Figueroa;A. Pais;A. Billard
通讯作者:
A. Billard
Target-Mass Grasping of Entangled Food Using Pre-Grasping & Post-Grasping
使用预抓取实现缠结食物的目标质量抓取
DOI:
发表时间:
2022
期刊:
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子:
5.2
作者:
K. Takahashi;N. Fukaya;Avinash Ummadisingu
通讯作者:
Avinash Ummadisingu

数据更新时间:{{ references.updateTime }}

关联基金

Development of Motion Generation Technology to Realize Robots that Perform Various Tasks according to Natural Language Instructions
批准号:
21H04910
批准年份:
2021
资助金额:
26.87
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Hashimoto Atsushi
通讯地址:
--
所属机构:
--
电子邮件地址:
--
免责声明免责声明
1、猫眼课题宝专注于为科研工作者提供省时、高效的文献资源检索和预览服务;
2、网站中的文献信息均来自公开、合规、透明的互联网文献查询网站,可以通过页面中的“来源链接”跳转数据网站。
3、在猫眼课题宝点击“求助全文”按钮,发布文献应助需求时求助者需要支付50喵币作为应助成功后的答谢给应助者,发送到用助者账户中。若文献求助失败支付的50喵币将退还至求助者账户中。所支付的喵币仅作为答谢,而不是作为文献的“购买”费用,平台也不从中收取任何费用,
4、特别提醒用户通过求助获得的文献原文仅用户个人学习使用,不得用于商业用途,否则一切风险由用户本人承担;
5、本平台尊重知识产权,如果权利所有者认为平台内容侵犯了其合法权益,可以通过本平台提供的版权投诉渠道提出投诉。一经核实,我们将立即采取措施删除/下架/断链等措施。
我已知晓