喵ID：43ifbY免责声明

Efficient Stereo Visual Simultaneous Localization and Mapping for an Autonomous Unmanned Forklift in an Unstructured Warehouse

非结构化仓库中自主无人叉车的高效立体视觉同步定位和建图

基本信息

DOI：
10.3390/app10020698
发表时间：
2020-01
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
--
通讯作者：
Huazhong Lu
中科院分区：
文献类型：
--
作者： Feiren Wang;Enli Lü;Yu Wang;Guangjun Qiu;Huazhong Lu研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

The autonomous navigation of unmanned vehicles in GPS denied environments is an incredibly challenging task. Because cameras are low in price, obtain rich information, and passively sense the environment, vision based simultaneous localization and mapping
无人驾驶车辆在无GPS环境下的自主导航是一项极具挑战性的任务。因为相机价格低廉，能获取丰富信息，并且能被动感知环境，基于视觉的同时定位与地图构建（此处英文原文似乎不完整）
参考文献（39）
被引文献（6）
A complete solution for AGV SLAM integrated with navigation in modern warehouse environment
DOI：
10.1109/cac.2017.8243934
发表时间：
2017-10
期刊：
2017 Chinese Automation Congress (CAC)
影响因子：
0
作者：
Yunxia Chen;Yaohua Wu;H. Xing
通讯作者：
Yunxia Chen;Yaohua Wu;H. Xing
Direct Sparse Odometry
DOI：
10.1109/tpami.2017.2658577
发表时间：
2018-03-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE
影响因子：
23.6
作者：
Engel, Jakob;Koltun, Vladlen;Cremers, Daniel
通讯作者：
Cremers, Daniel
Stereo DSO: Large-Scale Direct Sparse Visual Odometry with Stereo Cameras
DOI：
10.1109/iccv.2017.421
发表时间：
2017-01-01
期刊：
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV)
影响因子：
0
作者：
Wang, Rui;Schwoerer, Martin;Cremers, Daniel
通讯作者：
Cremers, Daniel
A Photometrically Calibrated Benchmark For Monocular Visual Odometry
DOI：
发表时间：
2016-07
期刊：
ArXiv
影响因子：
0
作者：
Jakob J. Engel;V. Usenko;D. Cremers
通讯作者：
Jakob J. Engel;V. Usenko;D. Cremers
A Survey of Simultaneous Localization and Mapping
DOI：
10.5081/jgps.17.1.94
发表时间：
2019-08
期刊：
ArXiv
影响因子：
0
作者：
Baichuan Huang;Jun Zhao;Jingbin Liu
通讯作者：
Baichuan Huang;Jun Zhao;Jingbin Liu

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

考虑SLM加工约束的结构优化设计理论与方法
批准号：
51705161
批准年份：
2017
资助金额：
25.0
项目类别：
青年科学基金项目
Huazhong Lu
通讯地址:
--
所属机构:
--
电子邮件地址：
--
免责声明免责声明
1、猫眼课题宝专注于为科研工作者提供省时、高效的文献资源检索和预览服务；
2、网站中的文献信息均来自公开、合规、透明的互联网文献查询网站，可以通过页面中的“来源链接”跳转数据网站。
3、在猫眼课题宝点击“求助全文”按钮，发布文献应助需求时求助者需要支付50喵币作为应助成功后的答谢给应助者，发送到用助者账户中。若文献求助失败支付的50喵币将退还至求助者账户中。所支付的喵币仅作为答谢，而不是作为文献的“购买”费用，平台也不从中收取任何费用，
4、特别提醒用户通过求助获得的文献原文仅用户个人学习使用，不得用于商业用途，否则一切风险由用户本人承担；
5、本平台尊重知识产权，如果权利所有者认为平台内容侵犯了其合法权益，可以通过本平台提供的版权投诉渠道提出投诉。一经核实，我们将立即采取措施删除/下架/断链等措施。
我已知晓