用代数法进行空间机构的综合研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    58770201
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    1.5万
  • 负责人：
    廖启征
  • 依托单位：
    北京邮电大学
  • 学科分类：
    E05.机械设计与制造
  • 结题年份：
    1990
  • 批准年份：
    1987
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1988-01-01 至1990-12-31
  • 项目参与者：
    --
  • 关键词：

项目摘要

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项目成果

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其他文献

基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    庄育锋;廖启征;徐强;魏世民;黄昔光
  • 通讯作者：
    黄昔光
一种前轮驱动自行车机器人的原地回转运动控制与实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    测控技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄用华;廖启征;魏世民;郭磊
  • 通讯作者：
    郭磊
45度车把转角下前轮驱动自行车机器人的定车运动
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄用华;廖启征;魏世民;郭磊
  • 通讯作者：
    郭磊
自行车机器人动力学建模与 MIMO
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京邮电大学学报，2007，30（1）：P80-84
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭磊;廖启征;魏世民
  • 通讯作者：
    魏世民
前轮驱动自行车机器人直线运动的控制实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    北京邮电大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄用华;廖启征;魏世民;郭磊
  • 通讯作者：
    郭磊

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

廖启征的其他基金

基于傅氏级数和代数法的连杆轨迹综合研究
  • 批准号：
    51375059
  • 批准年份：
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可重构模块化机器人位置统一逆解建模及通用算法研究
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  • 批准年份：
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相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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