多自由度大位移磁悬浮系统精密运动控制研究

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AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50875206
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万
  • 负责人：
    梅雪松
  • 依托单位：
    西安交通大学
  • 学科分类：
    E0512.微纳机械系统
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

研究电磁悬浮系统磁场力理论模型，通过实验和系统辨识得到磁场力模型中的参数，揭示悬浮系统磁场力的波动范围和变化规律；据此建立多自由度精密磁悬浮系统动力学模型，并分析模型的不确定度；开展基于微分几何的多自由度磁悬浮系统解耦和线性化方法的研究；探索基于自适应控制及鲁棒控制等理论的大位移磁悬浮平台综合控制策略；开发基于大规模可编程数字逻辑器件的能处理复杂控制算法的高速控制器；完成磁悬浮平台运动控制系统软硬件的集成，实现多自由度大位移磁悬浮系统的精密运动控制。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（2）
专利数量（1）
Application of decoupling fuzzy sliding mode control with active disturbance rejection for MIMO magnetic levitation system
自抗扰解耦模糊滑模控制在MIMO磁悬浮系统中的应用
  • DOI：
    10.1177/0954406212447225
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Xuesong Mei;Dongsheng Zhang;Jiaji Zhang;Gedong Jiang;Qing Liu
  • 通讯作者：
    Qing Liu
Nonlinear Robust Control of a Voltage-controlled Magnetic Levitation System with Feedback Linearization Approach
采用反馈线性化方法的压控磁悬浮系统的非线性鲁棒控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering
  • 影响因子：
    1.6
  • 作者：
    G Jiang;T Tao;D Zhang;X Mei;J Zhang
  • 通讯作者：
    J Zhang
Application of decoupling fuzzy sliding mode control with active disturbance rejection for MIMO magnetic levitation system
自抗扰解耦模糊滑模控制在MIMO磁悬浮系统中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Xuesong Mei;Dongsheng Zhang;Jiaji Zhang;Gedong Jiang;Qing Liu
  • 通讯作者：
    Qing Liu
一种新型磁悬浮工作平台的结构设计与特性分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国科技论文在线
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张东升;张佳楫;梅雪松;王恪典;郑学强
  • 通讯作者：
    郑学强

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其他文献

Nanomanipulation of Carbon Nanotubes with the Vector Scanning Mode of Atomic Force Microscope
原子力显微镜矢量扫描模式对碳纳米管的纳米操控
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  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    Integrated Ferroelectrics
  • 影响因子：
    0.7
  • 作者：
    崔健磊;杨立军;梅雪松
  • 通讯作者：
    梅雪松
精密进给系统热误差的协同训练支持向量机回归建模与补偿方法研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    西安交通大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱星星;赵亮;雷默涵;王帅;凌正;杨军;梅雪松
  • 通讯作者：
    梅雪松
纳秒激光制备钛表面纹理结构及其润湿性研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    河北科技大学学报
  • 影响因子：
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  • 作者：
    杨成娟;李媛;梅雪松;田延岭;张大卫
  • 通讯作者：
    张大卫
考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹创;陶涛;姜歌东;梅雪松;张弦
  • 通讯作者：
    张弦
皮秒激光功率变化对激光诱导晶体硅变化的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    红外与激光工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨成娟;梅雪松;王文君;田延岭;张大卫;崔良玉
  • 通讯作者：
    崔良玉

其他文献

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相似国自然基金

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  • 项目类别：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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