危化场景下基于四足机器人的持久性定位与全生命周期地图更新方法研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    42374029
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    51万
  • 负责人：
    王庆
  • 依托单位：
    东南大学
  • 学科分类：
    D.地球科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

Optimized hydrothermal synthesis and electrochemical performance of LMP cathode materials using high specific area spherical structure Li3PO4
利用高比表面积球形结构 Li3PO4 优化水热合成 LiMnPO4/C 正极材料及其电化学性能
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  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Journal of Alloys and Compounds
  • 影响因子：
    6.2
  • 作者：
    张俊;罗绍华;王庆;王志远;郝爱民;张亚辉;刘延国;许茜;翟玉春
  • 通讯作者：
    翟玉春
黄河现行与废弃河口海岸地貌动力作用差异的数值研究
  • DOI：
    10.16028/j.1009-2722.2019.12002
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    海洋地质前沿
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    董程;战超;石洪源;李雪艳;王庆
  • 通讯作者：
    王庆
不同板式透空堤消浪性能的数值研究
  • DOI：
    10.3969/j.issn.1007-7294.2019.10.006
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    船舶力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李雪艳;王庆;朱小松;郭为军;张俊斌;王丽雪;张之晨;李钦
  • 通讯作者：
    李钦
小型湖泊水生植物栽培对轮虫群落结构的影响
  • DOI：
    10.13287/j.1001-9332.201812.039
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    应用生态学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张依;魏南;王庆;梁迪文;杨宇峰
  • 通讯作者：
    杨宇峰
生物遗态分级孔结构碳负极材料及其储锂性能
  • DOI：
    10.13957/j.cnki.tcxb.2017.03.005
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    陶瓷学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王庆;罗绍华;张亚辉;王志远;刘延国;郝爱民;王玮;林明卫
  • 通讯作者：
    林明卫

其他文献

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AI技术路线图

王庆的其他基金

基于激光和视觉融合的变电站巡检机器人精准定位与可视化方法研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2020
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CORS系统完备性监测理论与方法研究
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  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 资助金额：
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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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