警犬机器人控制机理与系统实验研究

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AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60475041
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    7.0万
  • 负责人：
    赵明扬
  • 依托单位：
    中国科学院沈阳自动化研究所
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2005
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2005-12-31

项目摘要

以警犬的生命机体为机器人本体，研制一种基于不同感觉刺激的、具有特定作业能力的遥控动物型机器人－警犬机器人。该机器人包括警犬（本体）、遥控指挥分系统、脑电信号采集与处理分系统、小型作业分系统和中央控制系统。探索基于听觉、视觉和触觉等感觉刺激的犬的行为机理，研究警犬脑电信号采集与处理系统，分析警犬局部脑区与任务相关的脑电活动模式，建立警犬遥控指挥系统。研制一台警犬机器人样机，并进行实验研究。本申请研究

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
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其他文献

基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王楠;马书根;李斌;王明辉;赵明扬
  • 通讯作者：
    赵明扬
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王楠;马书根;李斌;王明辉;赵明扬
  • 通讯作者：
    赵明扬
不等厚激光拼焊板焊缝质量检测图像处理方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    焊接技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    ZOU Yuan-yuan;ZHAO Ming-yang;XU Min;邹媛媛;赵明扬;许敏
  • 通讯作者：
    许敏

其他文献

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  • DOI：
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赵明扬的其他基金

基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究
  • 批准号：
    50275143
  • 批准年份：
    2002
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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