面向航空弱刚性结构装配的人-多机器人共融协作机制研究

项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52205017
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万
  • 负责人：
    段晋军
  • 依托单位：
    南京航空航天大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2022
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2022 至
  • 项目参与者：
    段晋军；
  • 关键词：

项目摘要

暂未公布

结项摘要

暂未公布

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）

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数据更新时间：2024-06-01

其他文献

双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
  • DOI：
    10.13973/j.cnki.robot.180705
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    段晋军;甘亚辉;戴先中
  • 通讯作者：
    戴先中
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  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    甘亚辉;段晋军;戴先中
  • 通讯作者：
    戴先中
物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解
  • DOI：
    10.13973/j.cnki.robot.2016.0257
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    曹鹏飞;甘亚辉;戴先中;段晋军
  • 通讯作者：
    段晋军
共 3 条
  • 1
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段晋军的其他基金

面向航空弱刚性结构装配的人-多机器人共融协作机制研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2022
  • 资助金额：
    30 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目