具有不确定性和时滞的非线性异质多智能体系统一致性控制研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:61403019
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:25.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0304.系统工程理论与技术
- 结题年份:2017
- 批准年份:2014
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2015-01-01 至2017-12-31
- 项目参与者:王莎; 王虎; 张硕; 胡伟; 王青;
- 关键词:
项目摘要
Recently, consensus of multi-agent systems has attracted increasing attention from researchers in various fields of physics, mathematics, engineering, biology, and sociology, and so on. This is partly due to its potential applications, including collective behaviors, distributed sensor networks, unmanned aerial vehicles, underwater autonomous vehicles, mobile autonomous robots, to name a few. This project investigates the consensus problem for nonlinear heterogeneous multi-agent systems with uncertainties and time delay, by using the combinations of some theories, for example, dynamics theory, algebraic graph theory, nonlinear control theory and the classic consensus theory for multi-agent systems. In this project, we mainly consider three topics: 1). consensus problem for nonlinear heterogeneous multi-agent systems; 2). consensus problem for nonlinear heterogeneous multi-agent systems with uncertainties; 3). consensus problem for nonlinear heterogeneous multi-agent systems with uncertainties and time delay. The expected results of this project will provide a theory guarantee for that nonlinear heterogeneous multi-agent systems could be widely applied in the fields of mobile autonomous robots, unmanned aerial vehicles, intelligent transportation, modern medical treatment, search-and-rescue operations and surveillance, and so on.
近年来由于多智能体系统在生物群体行为、传感器网络、无人飞机编队、多自主水下航行器、多移动机器人系统等领域有着广泛的应用,多智能体系统的一致性控制问题越来越受到来自物理学,数学,工程学,生物学,社会学等各个领域的学者的关注。本项目旨在结合微分动力学理论、代数图论、非线性控制以及经典的多智能体系统协调控制理论等多学科分支理论和方法研究非线性异质多智能体系统的一致性控制问题。具体研究内容包括: 1) 非线性异质多智能体系统的一致性控制;2) 具有不确定性非线性异质多智能体系统的一致性控制;3)具有不确定性和时滞的非线性异质多智能体系统的一致性控制。主要目的是建立一系列一致性控制策略和算法,并得到相应的非线性异质多智能体系统实现一致性控制的充分条件,从而对多智能体系统在移动机器人编队、无人飞机编队,智能交通、现代医疗、勘探、营救等实际问题中的应用提供进一步的理论基础和技术支持。
结项摘要
随着多智能体系统在无人飞机编队、多自主水下航行器、多移动机器人系统等领域广泛的应用,多智能体系统的一致性控制问题越来越受到来自物理学,数学,工程学,生物学,社会学等各个领域的学者的关注。本项目通过结合微分动力学理论、代数图论、非线性控制以及经典的多智能体系统协调控制理论等多学科分支理论和方法研究非线性异质多智能体系统的一致性控制问题。具体研究内容包括三点. 第一,我们研究了非线性异质多智能体系统的一致性控制问题. 第二,我们研究了具有不确定性非线性异质多智能体系统的一致性控制. 第三,我们研究了具有不确定性和时滞的非线性异质多智能体系统的一致性控制。通过本项目研究建立了一系列一致性控制策略和算法,并得到相应的非线性异质多智能体系统实现一致性控制的充分条件,部分成果已经成功应用的到多智能体系统在移动机器人编队、无人飞机编队上。因此,本项目成果可以为一些实际问题理论基础和技术支持,如多智能体系统在移动机器人编队、无人飞机编队,智能交通、现代医疗、勘探、营救等。
项目成果
期刊论文数量(17)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(2)
专利数量(0)
Dynamical group consensus of heterogenous multi-agent systems with input time delays
具有输入时滞的异构多智能体系统的动态群体共识
- DOI:10.1016/j.neucom.2015.10.060
- 发表时间:2016-01
- 期刊:Neurocomputing
- 影响因子:6
- 作者:Guoguang Wen;Yongguang Yu;Zhaoxia Peng;Hu Wang
- 通讯作者:Hu Wang
Group consensus control for heterogeneousmulti-agent systems with fixed and switching topologies
具有固定和交换拓扑的异构多智能体系统的群体共识控制
- DOI:10.1080/00207179.2015.1072876
- 发表时间:2016
- 期刊:International Journal of Control
- 影响因子:2.1
- 作者:Wen Guoguang;Huang Jun;Wang Chunyan;Chen Zhi;Peng Zhaoxia
- 通讯作者:Peng Zhaoxia
Decentralised consensus-based formation tracking of multiple differential drive robots
基于分散共识的多差动驱动机器人编队跟踪
- DOI:10.1080/00207179.2016.1250164
- 发表时间:2017-01-01
- 期刊:INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
- 影响因子:2.1
- 作者:Chu, Xing;Peng, Zhaoxia;Rahmani, Ahmed
- 通讯作者:Rahmani, Ahmed
Adaptive distributed formation control for multiple nonholonomic wheeled mobile robots
多个非完整轮式移动机器人的自适应分布式编队控制
- DOI:10.1016/j.neucom.2015.09.022
- 发表时间:2016-01
- 期刊:Neurocomputing
- 影响因子:6
- 作者:Zhaoxia Peng;Shichun Yang;Guoguang Wen;Ahmed Rahamani;Yongguang Yu
- 通讯作者:Yongguang Yu
On pinning group consensus for heterogeneous multi-agent system with input saturation
输入饱和的异构多智能体系统钉扎群体共识
- DOI:10.1016/j.neucom.2016.05.046
- 发表时间:2016
- 期刊:Neurocomputing
- 影响因子:6
- 作者:Wen Guoguang;Huang Jun;Peng Zhaoxia;Yu Yujie
- 通讯作者:Yu Yujie
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其他文献
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- 发表时间:2019-12
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- 影响因子:3.9
- 作者:胡伟;闻国光;Rahmani Ahmed;于永光
- 通讯作者:于永光
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基于ABC算法的外部扰动未知非线性混沌时滞分数阶多智能体系统分布式一致性跟踪
- DOI:10.1016/j.cnsns.2018.11.011
- 发表时间:2019-06
- 期刊:Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation
- 影响因子:3.9
- 作者:胡伟;闻国光;Rahmani Ahmed;于永光
- 通讯作者:于永光
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- 通讯作者:于永光
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- 发表时间:2019-06
- 期刊:Nonlinear Dynamics
- 影响因子:5.6
- 作者:胡伟;闻国光;Rahmani Ahmed;于永光
- 通讯作者:于永光
低阶大气环流模型的稳定性与分岔分析
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:北京交通大学学报
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- 作者:王虎;于永光;闻国光
- 通讯作者:闻国光
其他文献
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