可重构多模式绳驱混联移动机器人的构型-尺度-步态一体化设计

项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52305042
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万
  • 负责人：
    杨朔飞
  • 依托单位：
    中国农业大学
  • 学科分类：
    E.工程与材料科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

暂未公布

结项摘要

暂未公布

项目成果

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数据更新时间：2024-06-01

其他文献

线变换刚体运动矩阵的群表示方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨朔飞;孙涛;黄田;戴建生
  • 通讯作者：
    戴建生
Type synthesis of parallel mechanisms having 3T1R motion with variable rotational axis
具有可变旋转轴的3T1R运动并联机构的类型综合
  • DOI：
    10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.005
  • 发表时间：
    2017-03
  • 期刊：
    Mechanism and Machine Theory
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    杨朔飞;孙涛;黄田
  • 通讯作者：
    黄田
共 2 条
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