三维激光扫描仪系统误差建模理论与标定方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

项目摘要

3D laser scanning has the virtue of non-contact,high speed,real time, fully automated, adapt to the coplex environment,etc., and become the forefront and hot spot in survey field both at home and abroad.With the expansion of the application field, higher performance are demanded by users. Our preliminary study on accuracy tests showed significant systematic errors in the observations. This project aims at promoting the measure accuracy. Firstly, the systerm are devided into four independent parts, which are ranging part, angel part, intensity part and image part, and for each part the error source is analized from three aspect, which are instrument related, transmit route ralated and targets related. For each error a contribution model is built, for each part a calibratiom model is put forward,and for 3D point coordinate a total calibratiom model is built. At last, the parameters in each model are caculated based on benchmark of high accuracy,and then the calibration model is determinated.
三维激光扫描技术具有非接触、测量速度快、获取信息量大、实时性强、全自动化、适应复杂环境测量等优点,是目前国内外测量等领域研究的前沿和热点技术。随着该技术应用领域的拓展,用户对仪器的性能提出更高的要求。在前期对各种激光扫描仪进行精度测试的研究中,我们发现国内外各仪器的观测量中存在着比较显著的系统性误差。本项目以"测准"为目标,将三维激光扫描仪分为测距、测角、回光强度获取、图像获取四个独立的部分,并从和仪器相关、和传播路径相关以及和目标相关三个方面深入剖析三维激光扫描仪的误差源;然后针对单项误差确定其影响模型、针对单个独立的测量部分建立系统误差模型、针对三维点坐标构建整体的系统误差模型;最后依据高精度的基准解算模型参数,完成对三维激光扫描仪的标定。

结项摘要

本项目以“测准”为目标,将三维激光扫描仪分为测距、测角、回光强度获取、图像获取四个独立的部分,并从和仪器相关、和传播路径相关以及和目标相关三个方面深入剖析三维激光扫描仪的误差源;然后针对单项误差确定其影响模型、针对单个独立的测量部分建立系统误差模型、针对三维点坐标构建整体的系统误差模型;最后依据高精度的基准解算模型参数,完成对三维激光扫描仪的标定。本项目主要完成四个方面的研究工作:误差源分析与建模;激光扫描仪性能测试方法;激光扫描仪系统误差单项标定方法;激光扫描仪系统误差自标定方法。通过本项目的研究,理清了三维激光扫描仪的原始观测值的种类及其受到影响的误差源,提出了3类测试激光扫描仪性能的方法;建立了单项系统误差模型和系统误差综合模型,构建了分步标定方法与综合标定方法,为设备制造商、计量测试部门以及用户提供了评定设备性能,标定设备系统参数的方法,为激光扫描仪的推广应用提供更好的技术支持与保障。

项目成果

期刊论文数量(16)
专著数量(1)
科研奖励数量(1)
会议论文数量(1)
专利数量(0)
利用PCA-BP算法进行激光点云分类方法研究
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
    测绘通报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    张蕊;李广云;李明磊;王石岩
  • 通讯作者:
    王石岩
三维激光扫描技术在矿山治理中的应用
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
    测绘通报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    李广云;杨凡;李明磊;周阳林
  • 通讯作者:
    周阳林
车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
    测绘通报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    王力;李广云;宗文鹏;王石岩
  • 通讯作者:
    王石岩
3D Hough Transform在激光点云特征提取中的应用
  • DOI:
    10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0035
  • 发表时间:
    2015-02
  • 期刊:
    测绘通报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    李广云;王力;李海波;范哲瑞
  • 通讯作者:
    范哲瑞
激光扫描点云法矢精确计算与表面光顺方法
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
    计算机辅助设计与图形学学报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    李明磊;张蕊;李广云
  • 通讯作者:
    李广云

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其他文献

低成本三维激光扫描仪的设计与实现
  • DOI:
    10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0359
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
    测绘通报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    宗文鹏;李广云;王力
  • 通讯作者:
    王力
地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
    光学精密工程
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    李明磊;高欣圆;李广云;王力;刘松林
  • 通讯作者:
    刘松林
激光干涉测距三维秩亏网的拟稳平差
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    测绘科学技术学报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    范百兴;李广云;李佩臻
  • 通讯作者:
    李佩臻
多种互瞄条件下立方镜准直传递方法研究
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    宇航计测技术
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    杨振;李广云;范百兴;任春珍
  • 通讯作者:
    任春珍
基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法研究
  • DOI:
    10.14075/j.jgg.2018.02.021
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
    大地测量与地球动力学
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    荆海峰;李广云;王力;杨文锋
  • 通讯作者:
    杨文锋

其他文献

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李广云的其他基金

大规模室内环境的高精度地图构建关键技术研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    56 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准号:
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  • 资助金额:
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相似海外基金

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  • 批准号:
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AI项目解读示例

课题项目:调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要:

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题,其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子,其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而,TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用,影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法,探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用,为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义,并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路:

科学问题:TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达?
前期研究:已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应,但其具体机制尚不明确。
研究创新点:本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线:包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术:TRIM2与病毒RNA的相互作用分析,IFN-β启动子活性检测。
实验模型:使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
      
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