基于变结构控制方法的机器人控制系统研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    68775026
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    3.0万
  • 负责人：
    吴启迪
  • 依托单位：
    同济大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    1990
  • 批准年份：
    1987
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1988-01-01 至1990-12-31
  • 项目参与者：
    --
  • 关键词：

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

span style=font-family:宋体;font-size:10.5pt;性能指标驱动的半导体生产线动态派工方法研究/span
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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基于MAS技术的电梯群控系统建模及agent协商机制与梯群调度算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
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    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    乔非
同步磁阻电机dq轴交叉耦合饱和电感模型参数寻优方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    仇一鸣;康琦;汪镭;吴启迪
  • 通讯作者：
    吴启迪
基于微粒群算法和网格模型的参数优化方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李文启;仇一鸣;汪镭;吴启迪
  • 通讯作者：
    吴启迪
span style=font-family:宋体;font-size:10.5pt;span style=font-family:宋体;font-size:10.5pt;大数据技术及其应用初探/span/span
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    同济大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴启迪;倪嘉呈;乔非;陆剑锋
  • 通讯作者：
    陆剑锋

其他文献

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AI技术路线图

吴启迪的其他基金

复杂生产过程基于数据的优化调度理论与方法
  • 批准号：
    61034004
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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基于数据流和行为感知的CPS系统任务调度与时空同步研究
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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  • 批准号：
    70271035
  • 批准年份：
    2002
  • 资助金额：
    14.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
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  • 批准号：
    79970030
  • 批准年份：
    1999
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    面上项目
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  • 批准号：
    69774032
  • 批准年份：
    1997
  • 资助金额：
    9.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
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  • 批准号：
    69484005
  • 批准年份：
    1994
  • 资助金额：
    10.0 万元
  • 项目类别：
    专项基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 批准号：
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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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