面向空间太阳能电站的晶格式电池阵自修复关键技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60875058
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    35.0万
  • 负责人：
    付庄
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

随着地球上不可再生能源的日益枯竭，"空间太阳能电站"已成为国际研究热点之一。其中，作为核心部件的太阳电池阵的自修复更是迫切需解决的关键技术问题。本申请基于机器人的自重构原理，提出面向"空间太阳能电站"的晶格式太阳电池阵自修复理论和模块化设计方法。包括：1建立晶格式空间太阳电池阵模块化自重构拓扑结构模型，设计磁体对接、SMA分离的欠驱动对接分离装置，设计基于SuperBot模块的翻转运动机构,解决电池阵自修复的结构设计问题；2基于Voronoi图建立模块运动的分离、对接、翻转的最优化动作序列，解决电池阵自修复的运动规划问题；3提出基于CORBA的晶格式空间太阳电池模块的分布式与分层递阶的混合控制方法，解决大容量电池模块自修复过程中对接与分离的分布式控制问题。在此基础上开发基于晶格式空间太阳电池阵自重构模块的地面原型实验系统，为空间太阳能电站电池阵的自修复理论和模块化设计方法提供关键技术支撑。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（3）
专利数量（7）
Design of the Connection Mechanism for a Novel Self-reconfigurable Modular Robot
新型自重构模块化机器人连接机构设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
    Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Guan, En-Guang;Fu, Zhuang;Zhao, Yan-Zheng;Jiang, Dong-Sheng
  • 通讯作者：
    Jiang, Dong-Sheng
差动式形状记忆合金驱动器驱动的仿生吸盘
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    华中科技大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡冰山;吴明晖;付庄;赵言正
  • 通讯作者：
    赵言正
A pipelined architecture for real time correction of non-uniformity in infrared focal plane arrays imaging system using multiprocessors
使用多处理器实时校正红外焦平面阵列成像系统中不均匀性的流水线架构
  • DOI：
    10.1016/j.infrared.2010.03.001
  • 发表时间：
    2010-07
  • 期刊：
    Infrared Physics & Technology
  • 影响因子：
    3.3
  • 作者：
    Zhao, YanZheng;Zou, Liang;Fu, Zhuang;Yang, JunYan
  • 通讯作者：
    Yang, JunYan
Design and motion simulation of modular self-reconfigurable robot of space solar cell
空间太阳能电池模块化自重构机器人设计与运动仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Dongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Southeast University (Natural Science Edition)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Zhu, Junqing;Fu, Zhuang;Zhao, Yanzheng;Ma, Peisun;Ding, Yue;Jiang, Dongsheng
  • 通讯作者：
    Jiang, Dongsheng
形状记忆合金驱动仿生吸盘的设计、建模与实验
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    上海交通大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王立文;赵言正;胡冰山;付庄
  • 通讯作者：
    付庄

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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    赵言正
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵言正;钱志源;付庄
  • 通讯作者：
    付庄
A Prediction Model of the Adhesive Coating Thickness on a Space Solar Cell
空间太阳能电池粘合剂涂层厚度的预测模型
  • DOI：
    10.1115/1.2162909
  • 发表时间：
    2006-05
  • 期刊：
    Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME
  • 影响因子：
    4
  • 作者：
    杨庆华;赵言正;付庄
  • 通讯作者：
    付庄
空间太阳电池封装体中气泡的研究与消除
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    宇航学报,2009,30(3):1174-1178,1254
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵言正;付庄;李培波;赵辉
  • 通讯作者：
    赵辉
Auto-bonding robot for space solar cells
空间太阳能电池自动焊接机器人
  • DOI：
    10.1017/s0263574704000505
  • 发表时间：
    2005-08
  • 期刊：
    Robotica
  • 影响因子：
    2.7
  • 作者：
    赵言正;杨庆华;付庄
  • 通讯作者：
    付庄

其他文献

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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