基于形状记忆合金的软体仿生驱动器精确运动控制研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60万
  • 负责人：
    张世武
  • 依托单位：
    中国科学技术大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2019
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2019至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

多自由度仿生推进系统的CPG控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    实验力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王彤;高东奇;张世武;秦丰华
  • 通讯作者：
    秦丰华
SMA柔性扭转驱动器的结构设计与优化研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国机械工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹秀清;董二宝;张世武;许旻;杨杰;Zou Xiuqing Dong Erbao Zhang Shiwu Xu Min Yang Jie
  • 通讯作者：
    Zou Xiuqing Dong Erbao Zhang Shiwu Xu Min Yang Jie
基于有限段方法的SMA扭转驱动器柔性机构动力分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    中国机械工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹秀清;董二宝;张世武;许旻;杨杰
  • 通讯作者：
    杨杰
近距离煤层开采过上覆煤柱防治压架的理论研究
  • DOI：
    10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2015.05.001
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    煤矿开采
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张世武;张百胜;杨永康;李晓坡
  • 通讯作者：
    李晓坡
超弹性蒙皮蜂窝芯的设计及等效模量研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    中国机械工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    彭海峰;董二宝;张世武;杨杰
  • 通讯作者：
    杨杰

其他文献

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AI技术路线图

张世武的其他基金

面向灾害救援复杂任务的灵巧作业机器人关键技术与理论研究
  • 批准号：
    U21A20119
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    260 万元
  • 项目类别：
两栖机器人行进机构与过渡环境中松软介质相互作用机理研究
  • 批准号：
    51375468
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    80.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于形状记忆合金的三维柔性仿生鱼鳍研究
  • 批准号：
    50975270
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    38.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于多智能体系统的社会网络动态特性研究
  • 批准号：
    60603021
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    8.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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