GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    40904004
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    王坚
  • 依托单位：
    中国矿业大学
  • 学科分类：
    D0401.物理大地测量学
  • 结题年份：
    2012
  • 批准年份：
    2009
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2010-01-01 至2012-12-31

项目摘要

课题研究GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型，主要包括：(1)研究伪卫星系统误差及其在组合导航模型中的传递规律；（2）基于小波理论与经验模态分解理论研究IMU与GPS观测数据的噪声特性及其表达，研究组合系统的误差动态消除模型；（3）IMU观测数据辅助GPS/PLs的周跳 与粗差动态处理及整周模糊度在线求解模型,重点研究紧组合情况下的处理模型；（4）优化系统组合模式，发展基于支持向量机（SVM）、神经网络等现代模型的高精度组合导航参数估计模型，研究数值稳定高效的KALMAN粒子滤波器；（5）建立基于支持向量机/KALMAN的故障探测-诊断-修复模型，构造抗差动态导航模型，通过蒙特卡罗模拟和故障树分析发展系统可靠性模型，建立系统自主完备性监测体系；（6）通过研究精度、准确度及可靠度因子，提出复杂空间伪卫星布设方案优化理论及模型。

结项摘要

（1）建成了系统的GPS/PLs/INS组合导航定位实验平台：建立GPS/PLS/INS组合导航及完备性监测的软硬件试验平台，自制GPS/INS，GPS/PLS，GPS/PLS/INS多种组合导航试验系统，用于采集实际数据，并购置SPAN-CPT GPS/INS组合定位系统用于试验对比。开发多路径、电离层、对流层等误差模型，研发GNSS自主完备性监测模拟与实验软件，GPS/PLS/INS定位模拟与实验软件系统。.（2）建立了IMU原始观测数据的误差模型：系统建立组合导航与定位的误差消弱模型。建立天线相位中心误差的改正模型，研发GNSS相位误差改正软件。.（3）建立INS随机误差削弱模型，提高组合定位模型：提出了基于低通滤波器消除INS原始数据中的高频随机误差，提高GPS/INS组合导航精度的应用模型。建立了基于自适应滤波的SVM组合定位模型，实验数据表明模型优于传统模型，开发了软件系统。.（4）提出基于EMD-WAVELET的GPS/INS组合导航技术：采集新南威尔士大学校园内的实测数据，进行融合试验。结果表明，利用EMD-WAVELET滤波后的INS自主导航解要优于滤波前。开发了软件系统。.（5）建立了基于支持向量机的组合导航滤波器发散抑制模型：提出了利用SVM内插GPS信号消除组合导航滤波器发散的模型。结果表明：GPS信号中断时间过长导致组合导航系统滤波发散的情况下，通过SVM内插GPS数据提高GPS更新频率，可以有效地抑制滤波发散，提高导航的准确性与收敛速度。.（6）建立了GPS/PLs/INS导航自主完备性监测模型：针对单粗差，多粗差及缓慢增长三类误差，建立抗差EKF的GNSS及GNSS/INS紧组合算法模型。分析表明，抗差EKF可以将三类粗差抑制在相应观测值的残差中，达到消弱其对状态参数估计的影响。.（7）伪卫星最优布设分析模型：针对GNSS/PLs组合系统的PLs优化布设问题，构建了基于方位角、高度角及观测历元的多指标评价体系的四维模型。结果表明，PDOP、内可靠性、耗资等多因素约束的综合定权可有效协调各个指标为选择最优系统提供可靠依据。

项目成果

期刊论文数量（19）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（2）
基于抗差EKF的GNSS/INS紧组合算法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    武汉大学学报(信息科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王坚;刘超;高井祥;许长辉
  • 通讯作者：
    许长辉
Some problems of GPS RTK technique application to mining subsidence monitoring
GPS RTK技术应用于矿区沉陷监测的几个问题
  • DOI：
    10.1016/j.ijmst.2012.03.001
  • 发表时间：
    2012-03
  • 期刊：
    International Journal of Mining Science and Technology
  • 影响因子：
    11.8
  • 作者：
    Liu, Chao;Zhou, Feng;Gao, Jingxiang;Wang, Jian
  • 通讯作者：
    Wang, Jian
虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    中国矿业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王坚;刘超;高井祥
  • 通讯作者：
    高井祥
Precise point positioning and its application in mining deformation monitoring
精密单点定位及其在采矿变形监测中的应用
  • DOI：
    10.1016/s1003-6326(12)61632-x
  • 发表时间：
    2011-12
  • 期刊：
    Transactions of Nonferrous Metals Society of China
  • 影响因子：
    4.5
  • 作者：
    Xu, Chang-Hui;Wang, Jin-Ling;Gao, Jing-Xiang;Wang, Jian;Hu, Hong
  • 通讯作者：
    Hu, Hong
Coal mining GPS subsidence monitoring technology and its application
煤矿开采GPS沉降监测技术及其应用
  • DOI：
    10.1016/j.mstc.2011.06.001
  • 发表时间：
    2011-07
  • 期刊：
    Mining Science and Technology (china)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Wang, Jian;Peng, Xiangguo;Xu, Chang Hui
  • 通讯作者：
    Xu, Chang Hui

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

加权精度衰减因子的超宽带组网优化布设
  • DOI：
    10.16251/j.cnki.1009-2307.2021.09.001
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    测绘科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    程鑫;王坚;韩厚增;刘飞;郭楠
  • 通讯作者：
    郭楠
基于经验模态分解的高分辨率影像
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    遥感学报，2007， vol.11(1): 55-61
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王坚;张继贤;刘正军;高井祥
  • 通讯作者：
    高井祥
环状RNA与呼吸系统疾病
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    中国呼吸与危重监护杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐康乔;夏世金;王坚;周敏;双晓萍
  • 通讯作者：
    双晓萍
牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
    铁道学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王坚;桂卫华;年晓红;李祥飞
  • 通讯作者：
    李祥飞
利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    武汉大学学报(信息科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李增科;王坚;高井祥;谭兴龙
  • 通讯作者：
    谭兴龙

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码