智能促动手（指）功能恢复医疗仿生机械手的研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60275033
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    26.0万
  • 负责人：
    王树国
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2005
  • 批准年份：
    2002
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2003-01-01 至2005-12-31

项目摘要

在对人手进行运动学建模，仿真分析的基础上，研究仿生机械手促进人手康复的机制、原理和方法，建立人手功能知识信息库，并且率先提出开发研制智能医疗仿生机械手，实现早期对创伤手（指）进行安全便捷的恢复锻炼，从而在国际上填补了此项空白，具有广阔的产业化前景和良好的社会效益与经济效益。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

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其他文献

新型微创手术机器人控制系统设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    Computer Assisted Surgery
  • 影响因子：
    2.1
  • 作者：
    艾跃;潘博;付宜利;王树国
  • 通讯作者：
    王树国
高速道岔尖轨断裂对道岔状态影响的试验研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    铁道工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    司道林;赵振华;杨东升;王树国;赵晨烯;樊小平
  • 通讯作者：
    樊小平
城市轨道交通7号单开道岔结构优化与设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    铁道建筑
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨亮;王树国;游彦辉;葛晶;王璞
  • 通讯作者：
    王璞
高速道岔弹性铁垫板刚度劣化规律及对提速的影响
  • DOI：
    10.19818/j.cnki.1671-1637.2021.05.006
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    交通运输工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王璞;王树国;葛晶;杨东升
  • 通讯作者：
    杨东升
钢轨件磨耗状态下高速道岔达速运行适应性研究
  • DOI：
    10.13465/j.cnki.jvs.2021.19.002
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    振动与冲击
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王璞;王树国;杨东升;司道林
  • 通讯作者：
    司道林

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

王树国的其他基金

面向在轨维护任务的自由漂浮空间机器人运动规划与控制方法研究
  • 批准号：
    60975063
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    31.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于脑图谱与图象配准的T2权值MR图像自动标注研究
  • 批准号：
    60575016
  • 批准年份：
    2005
  • 资助金额：
    23.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
空间机器人仿真的体视建模与微重力环境建模方法
  • 批准号：
    69685006
  • 批准年份：
    1996
  • 资助金额：
    12.0 万元
  • 项目类别：
    专项基金项目

相似国自然基金

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  • 资助金额：
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相似海外基金

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知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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