带有时滞的多智能体系统趋同控制及其在编队控制中的应用

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61803236
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万
  • 负责人：
    侯文英
  • 依托单位：
    山东师范大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2021
  • 批准年份：
    2018
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2019-01-01 至2021-12-31

项目摘要

Consensus control of multi-agent systems has a wide range of applications in real life, and it is inevitable that the time delay appears in information transmission among agents. Time delay can adversely affect the analysis and design of the system, which can lead to instability or failure of control. So studying the consensus control of multi-agent systems has realistic and theoretical significance. This project aims at the multi-agent system with communication delay, and studies the delay margin to ensure consensus. The following problems are to be studied: (1) Cluster consensus control with time delay (2) Observer-based consensus control with time delay (3) Consensus control of general high-order multi-agent system with time delay (4) Formation control based on consensus control theory. Linear transformation, frequency domain analysis, Smith predictor and model simplification are respectively used to deal with these problems. By designing appropriate control protocols, the maximum allowable delay can be obtained to ensure consensus. Also the consensus control theory will be applied to formation control.
多智能体系统趋同控制问题在现实生活中有着广泛的应用，然而，各个智能体之间的信息传输不可避免地产生时滞。时滞会对系统的分析和设计带来不利的影响，严重时会导致失稳或控制失效。因此，研究带有时滞的多智能体系统的趋同控制问题具有现实意义和理论意义。本项目针对带有通信时滞的多智能体系统，研究保证趋同的时滞界问题。拟开展对如下问题的研究：（1）具有时滞的群集趋同控制（2）具有时滞的基于观测器的趋同控制（3）带有时滞的一般高维多智能体系统趋同控制（4）基于趋同控制理论的编队控制。针对上述问题，分别采用线性变换、频域分析、Smith预估器、模型简化等方法进行处理，通过设计适当的控制协议，分析出确保系统达到趋同的最大容许时滞，并将趋同控制理论应用于编队控制。

结项摘要

多智能体系统趋同控制问题在现实生活中有着广泛的应用，然而，各个智能体之间的信息传输不可避免地产生时滞。时滞会对系统的分析和设计带来不利的影响，严重时会导致失稳或控制失效。因此，研究带有时滞的多智能体系统的趋同控制问题具有现实意义和理论意义。本项目针对带有通信时滞的多智能体系统，研究保证趋同的时滞界问题。拟开展对如下问题的研究：（1）具有时滞的群集趋同控制（2）具有时滞的基于观测器的趋同控制（3）带有时滞的一般高维多智能体系统趋同控制（4）基于趋同控制理论的编队控制。针对上述问题，分别采用线性变换、频域分析、Smith预估器、模型简化等方法进行处理，通过设计适当的控制协议，分析出确保系统达到趋同的最大容许时滞，并将趋同控制理论应用于编队控制。

项目成果

期刊论文数量（1）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Containment problem of finite-field networks with fixed and switching topology
固定和开关拓扑有限场网络的包含问题
  • DOI：
    10.1016/j.amc.2021.126519
  • 发表时间：
    2021-12
  • 期刊：
    Applied Mathematics and Computation
  • 影响因子：
    4
  • 作者：
    Yansheng Liu;Mengjin Song;Haitao Li;Yalu Li;Wenying Hou
  • 通讯作者：
    Wenying Hou

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其他文献

同源异形盒基因HEX单核苷酸多态性与胆道闭锁病因的相关性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中华小儿外科杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴建新;侯文英;李龙
  • 通讯作者：
    李龙
胆道闭锁Kasai手术前后抗alpha;-enolase自身抗体的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    中华小儿外科杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    侯文英;魏延东;葛军涛;李龙
  • 通讯作者：
    李龙
外科结扎门体分流治疗12例Ⅱ型Abernethy畸形的疗效分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    中华普通外科杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张金山;陈兴海;李龙;侯文英
  • 通讯作者：
    侯文英
micro RNA与小儿肝外门静脉梗阻蛋白C减少的相关性研究
  • DOI：
    10.3760/cma.j.issn.0253-3006.2019.09.017
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    中华小儿外科杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张金山;李龙;侯文英
  • 通讯作者：
    侯文英
小儿肝外门静脉高压术中门静脉造影表现及其相关因素的探讨
  • DOI：
    10.3760/cma.j.issn.0253-3006.2019.08.006
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    中华小儿外科杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张金山;侯文英;李龙
  • 通讯作者：
    李龙

其他文献

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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