摄象机自标定方法固有的不鲁棒性研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60673104
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:25.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0210.计算机图像视频处理与多媒体技术
- 结题年份:2009
- 批准年份:2006
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2007-01-01 至2009-12-31
- 项目参与者:张彩霞; 高伟; 万崇玮; 董秋雷; 叶文兴;
- 关键词:
项目摘要
摄像机自标定方法研究是近10多年来计算机视觉领域最活跃的研究方向。尽管文献中的摄像机自标定方法有各种各样不同的形式,但就其本质而言,均是利用绝对二次曲线或绝对二次曲面进行标定的。绝对二次曲线是无穷远平面上的一个虚二次曲线,绝对二次曲面是绝对二次曲线的对偶曲面,一个退化的二次曲面,它们在图像上的投影均是一个虚二次曲线。尽管自标定方法灵活方便,数学理论非常优美,但在实际应用中,自标定方法最大的不足是鲁棒性差,严重限制了这类方法在很多场合的应用。本项目旨在从理论和实验上系统研究这两类自标定方法固有的不鲁棒性。这里所谓"固有的不鲁棒性"是指不依赖于具体算法、不依赖于具体用于标定的图像特征点(线)的误差的鲁棒性。本项目的研究可望进一步丰富摄像机自标定理论,并对具体摄像机标定算法提供一些理论指导。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(11)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(4)
专利数量(0)
基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机辅助设计与图形学学报
- 影响因子:--
- 作者:孙凤梅;史利民;许振辉;张峰
- 通讯作者:张峰
关于摄像机正交运动下约束方程独立性的一点讨论
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:孙凤梅;王卫宁
- 通讯作者:王卫宁
一种基于图像的室内大场景自动三维重建系统
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:张峰;史利民;孙凤梅;胡占义
- 通讯作者:胡占义
平面单应矩阵对摄像机内参数约束的一些性质
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机辅助设计与图形学学报
- 影响因子:--
- 作者:胡占义;孙凤梅
- 通讯作者:孙凤梅
视角和光照显著变化时的变化检测方法研究
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:李炜明;吴毅红;胡占义
- 通讯作者:胡占义
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其他文献
关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:孙凤梅;王波
- 通讯作者:王波
苯对C3H/He小鼠骨髓细胞转录组表达的影响:基于转录组测序技术
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- 发表时间:2017-08
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- 影响因子:--
- 作者:曹萌;孙凤梅;尹立红;浦跃朴;张娟
- 通讯作者:张娟
基于邻域传递的鱼眼图像的准稠密匹配
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:许振辉;张峰;孙凤梅;胡占义
- 通讯作者:胡占义
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- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:材料热处理学报 (中文Ei)
- 影响因子:--
- 作者:王立新;孙凤梅;宋长江;翟启杰;李莉娟
- 通讯作者:李莉娟
针对大规模点集三维重建问题的分布式捆绑调整方法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:刘鑫;孙凤梅;胡占义
- 通讯作者:胡占义
其他文献
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