无缝连续控制面柔性翼飞行器飞行动力学建模与控制问题研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:11102019
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:26.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:A0702.非线性振动及其控制
- 结题年份:2014
- 批准年份:2011
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2012-01-01 至2014-12-31
- 项目参与者:郭士钧; 王正平; 苏婷立; 杨哲; 陈洋; 张迪;
- 关键词:
项目摘要
建立精确有效的柔性翼飞行器飞行动力学模型是分析飞行器稳定性、动态响应以及进行控制系统设计的重要条件。柔性机翼已将升力面和控制面融为一体,机翼的结构变形、气动非定常以及形变控制使得柔性翼飞行器的刚体和弹性体之间的耦合更为显著。本项目以带有无缝连续变形翼的小型飞行器为研究对象,在数学仿真可验证以及控制系统设计可利用的要求下,探索其飞行动力学建摸方法。具体内容包括:分析柔性机翼在气动力/弹性力/控制力作用下动态特性,探索不同速度下保证机翼具有最优气动及控制效率的形变规律;构造基于平均轴系的飞行动力学方程,应用已有的柔性机翼结构/气动模型,计算考虑机翼柔性变形后的气动力与力矩,利用数值仿真对所建立的飞行动力学模型进行验证;提炼机翼形变控制特征变量,完成柔性机翼形变控制优化设计。本项目涉及结构动力学、空气动力学以及智能控制等领域。研究结果为新型柔性飞行器的设计和相应控制策略的研究提供理论支持。
结项摘要
本项目以小型柔性翼飞行器为对象,主要研究了柔性翼飞行器飞行动力学相关问题。取得如下成果:基于拉格朗日方程推导了考虑刚性自由度和弹性自由度强耦合的柔性翼飞行器动力学模型;对非定常涡格方法进行改进,使之适用于小型柔性翼飞行器非定常气动力的时域仿真计算,具有较高的工程应用价值;对非线性动力学模型和进行了小扰动线性化处理,得到了状态空间形式的动力学模型;对柔性翼飞行器的动稳定性进行了分析研究,得到很多有益的结论;分析了柔性翼飞行器的动态特性和阵风响应特性,并且针对小型柔性翼飞行器的特点提出阵风载荷减缓方案并设计了鲁棒控制器;对柔性翼飞行器进行了优化设计研究,在优化过程中考虑了阵风载荷减缓控制器,使得机翼结构重量明显降低。
项目成果
期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(4)
专利数量(0)
A Biologically Motivated Flight Control System for PAVs
PAV 的生物驱动飞行控制系统
- DOI:10.4028/www.scientific.net/amm.461.165
- 发表时间:2013-11
- 期刊:Applied Mechanics and Materials
- 影响因子:--
- 作者:Yang Yu;Zhengjie Wang;Meifang Guo
- 通讯作者:Meifang Guo
Flight dynamics modeling of a small ducted fan
小型涵道风扇的飞行动力学建模
- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:Chinese Journal of Aeronautics,
- 影响因子:--
- 作者:Wang zhenjie;Liu zhijun;Fan ningjun;Guo meifang
- 通讯作者:Guo meifang
Numerical analysis of aerodynamic characteristics for the design of a small ducted fan aircraft
小型涵道风扇飞机设计气动特性数值分析
- DOI:10.1177/0954410012458619
- 发表时间:2013-10
- 期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering
- 影响因子:--
- 作者:Zhengjie Wang;Li Chen;Shijun Guo
- 通讯作者:Shijun Guo
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