分布参数系统逻辑切换自适应控制及应用
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60974135
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:32.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2012
- 批准年份:2009
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2010-01-01 至2012-12-31
- 项目参与者:林峰; 孙志锋; 周伟; 于淼; 赵青芝; 彭钧敏;
- 关键词:
项目摘要
实际系统中存在大量空间分布的以偏微分方程描述的分布参数系统,而不确定性又不可避免,研究分布参数系统的自适应控制具有重要意义。本项目将利用逻辑切换研究目前尚未解决的复杂分布参数系统的自适应控制问题,研究分布参数自适应控制系统的动态品质改善问题以及鲁棒性增强问题。将着重研究分布参数系统的边界自适应控制问题以及基于边界检测的输出反馈自适应控制问题。将在理论研究的基础上对流场的稳定化控制进行实验研究。本项目的研究有助于推动分布参数系统自适应控制进一步向前发展。
结项摘要
实际系统中存在大量以偏微分方程描述的分布参数系统,而不确定性又不可避免,研究分布参数系统的自适应控制具有重要意义。本项目采用逻辑切换这一工具研究分布参数系统的自适应控制问题,取得如下主要成果: 提出了能显著改善动态品质的分布参数系统多模型自适应控制(包括状态反馈和输出反馈),以往的分布参数系统自适应控制为保证稳定性要求参数调节或者速率小于1或者正则化,这导致自适应过程很长动态品质不理想,本项目采用并行运作多个参数辨识器并结合逻辑切换的方法,能快速缩小辨识误差显著改善动态品质,并能保证闭环切换系统的稳定性;本项目通过选择适当的目标系统并对目标系统的参数采用离散切换的方法自适应调节,解决了一类分布参数非线性系统的全局自适应控制问题;本项目通过采用多模型方法辨识时滞参数,解决了一类含输入时滞分布参数系统的自适应控制问题;本项目研究了分布参数自适应控制系统的鲁棒性增强问题,通过修改控制律并在切换逻辑中引入适当死区,可以完全抑制匹配干扰的作用,即仍能保证系统的渐近稳定性,而对存在小的未匹配干扰和/或慢的时变参数的情况,能保证系统的最终有界性。在理论研究的基础上本项目进行了实验验证。本项目着重关注分布参数系统的边界控制和边界检测,取得的成果有的具有理论意义有的具有应用价值。
项目成果
期刊论文数量(6)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(7)
专利数量(0)
Output regulation problem of multi-agents in networked systems
网络系统中多智能体的输出调节问题
- DOI:10.1049/iet-cta.2011.0214
- 发表时间:2012-05
- 期刊:IET Control Theory and Applications
- 影响因子:2.6
- 作者:C.Huang, X. Ye, Z. Sun
- 通讯作者:C.Huang, X. Ye, Z. Sun
Decentralized Adaptive Stabilization of Large-Scale Nonlinear Time-Delay Systems With Unknown High-Frequency-Gain Signs
高频增益符号未知的大规模非线性时滞系统的分散自适应稳定
- DOI:10.1109/tac.2011.2132270
- 发表时间:2011-03
- 期刊:IEEE Transactions on Automatic Control
- 影响因子:6.8
- 作者:Ye, Xudong
- 通讯作者:Ye, Xudong
Nonlinear adaptive control by switching linear controllers
通过开关线性控制器进行非线性自适应控制
- DOI:10.1016/j.sysconle.2012.01.007
- 发表时间:2012-04
- 期刊:Systems & Control Letters
- 影响因子:--
- 作者:Ye Xudong
- 通讯作者:Ye Xudong
Adaptive stabilization of time-delay feedforward nonlinear systems
时滞前馈非线性系统的自适应镇定
- DOI:10.1016/j.automatica.2011.01.006
- 发表时间:2011-05
- 期刊:Automatica
- 影响因子:6.4
- 作者:Ye Xudong
- 通讯作者:Ye Xudong
Nonlinear Adaptive Learning Control With Disturbance of Unknown Periods
具有未知周期扰动的非线性自适应学习控制
- DOI:10.1109/tac.2011.2173414
- 发表时间:2012-05
- 期刊:IEEE Transactions on Automatic Control
- 影响因子:6.8
- 作者:Ye Xudong
- 通讯作者:Ye Xudong
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其他文献
多智能体系统中达到动态一致性的非线性变换
- DOI:--
- 发表时间:2015
- 期刊:IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
- 影响因子:6.8
- 作者:黄超;叶旭东
- 通讯作者:叶旭东
异构多智能体系统的协同输出调节:H无穷标准
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
- 影响因子:6.8
- 作者:黄超;叶旭东
- 通讯作者:叶旭东
基于自组织递归模糊神经网络的BOD软测量
- DOI:--
- 发表时间:2019
- 期刊:计算机与应用化学
- 影响因子:--
- 作者:丁海旭;李文静;叶旭东;乔俊飞
- 通讯作者:乔俊飞
具有非一致信息交换的多智能体系统的成对同步
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:Systems & Control Letters
- 影响因子:2.6
- 作者:黄超;叶旭东
- 通讯作者:叶旭东
具有未知高频增益符号的多异构智能体协同控制
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:Systems & Control Letters
- 影响因子:2.6
- 作者:彭钧敏;叶旭东
- 通讯作者:叶旭东
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