多关节多传感信息的仿人机器人遥操作研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60375025
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    22.0万
  • 负责人：
    黄强
  • 依托单位：
    北京理工大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2006
  • 批准年份：
    2003
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2004-01-01 至2006-12-31

项目摘要

遥操作是机器人的重要支撑技术之一，目前，尽管许多学者对机器人的遥操作，作了很多深入的研究，但主要集中在机械手、移动机器人等方面。基于仿人机器人多关节、多传感信息的遥操作研究，除了日本通商产业省工业技术学院以外，还未见其它报导。仿人机器人的遥操作涉及到多关节运动的多种操作模式、多种传感器信息融合及反馈信息表现、多信息的数据传递及控制策略等多项技术，是一个急需解决的课题。. 为此，本课题在已研制的仿人

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（6）
专利数量（0）
Design of a Humanoid Hand With
人形手的设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘秋生;黄强;张伟民;耿久红
  • 通讯作者：
    耿久红
仿人机器人遥操作手臂机构与传感
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    探测与控制学报，pp88-90，2004.12
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘秋生;黄强;张雷;李东光
  • 通讯作者：
    李东光

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  • 作者：
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其他文献

南水北调中线输水调度实时控制策略
  • DOI：
    10.14042/j.cnki.32.1309.2017.01.015
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    水科学进展
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    曹玉升;畅建霞;黄强;陈晓楠;黄会勇
  • 通讯作者：
    黄会勇
黑河径流时空演变规律分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    水资源与水工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    畅建霞;黄强;张洪波;曹辉
  • 通讯作者：
    曹辉
渭河径流年内分配变化特征及其影响因子贡献率分解
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    地理科学进展
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄生志;黄强;王义民;陈昱潼
  • 通讯作者：
    陈昱潼
应急输水工程对塔里木河下游地区植被覆盖度的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    应用生态学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄强;马凯;闫正龙;牛宝茹
  • 通讯作者：
    牛宝茹
人脑胶质瘤中miR-106b~25基因簇表达的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    中国肿瘤临床
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    叶敏华;张安玲;王坤;吴淼经;黄强;祝新根
  • 通讯作者：
    祝新根

其他文献

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黄强的其他基金

仿人机器人的非结构环境自适应运动的理论与方法
  • 批准号：
    91748202
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    285.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
仿人机器人人性化表情交互理论与实现
  • 批准号：
    61273348
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    78.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于人体运动的仿人机器人运动设计方法
  • 批准号：
    60874048
  • 批准年份：
    2008
  • 资助金额：
    29.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 资助金额：
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相似海外基金

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  • 项目类别：
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知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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