可穿戴系统中基于全向视觉实时三维运动分析和结构恢复研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60605010
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:28.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0604.机器感知与机器视觉
- 结题年份:2009
- 批准年份:2006
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2007-01-01 至2009-12-31
- 项目参与者:Yasushi Yagi; 李仁举; 罗涛; 周余; 王华彦;
- 关键词:
项目摘要
本项目研究在可穿戴系统中,使用全向视觉传感器,实现实时获取穿戴者在其所处未知动态场景中的三维运动信息和三维场景结构信息。由于场景中没有任何预先放置的标记,因此学者们提出使用场景中自然特征点的方法。但是这类方法的主要问题是只能处理纹理相对比较丰富的场景,对于纹理较少场景将无法工作,而且系统的实时性和鲁棒性不高,无法达到实用要求。针对以上问题,从充分利用场景现有信息方面着手,我们在场景中提取直线特征,利用点和直线之间的互补性,提出了点线特征融合这一新方法,增加了系统可处理场景的范围,提高了系统的性能。研究内容包括:实时在线全向摄像机标定;点线特征的鲁棒精确地提取与描述;基于点线特征融合的鲁棒跟踪;基于球面调和分析点线特征融合的实时运动分析与三维结构恢复等。通过以上内容的研究,建立一系列关于全向视觉的实时鲁棒算法,解决目前可穿戴视觉系统中的实时性和鲁棒性难题,丰富全向视觉的基本理论和方法。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(1)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(5)
专利数量(3)
Identical projective geometric properties of central catadioptric line images and sphere images with applications to calibration
中心折反射线图像和球图像的相同投影几何特性及其在校准中的应用
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:International Journal of Computer Vision
- 影响因子:19.5
- 作者:Ying; Xianghua;Zha; Hongbin
- 通讯作者:Hongbin
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其他文献
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