可穿戴系统中基于全向视觉实时三维运动分析和结构恢复研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号:
    60605010
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
  • 资助金额:
    28.0万
  • 负责人:
  • 依托单位:
  • 学科分类:
    F0604.机器感知与机器视觉
  • 结题年份:
    2009
  • 批准年份:
    2006
  • 项目状态:
    已结题
  • 起止时间:
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

本项目研究在可穿戴系统中,使用全向视觉传感器,实现实时获取穿戴者在其所处未知动态场景中的三维运动信息和三维场景结构信息。由于场景中没有任何预先放置的标记,因此学者们提出使用场景中自然特征点的方法。但是这类方法的主要问题是只能处理纹理相对比较丰富的场景,对于纹理较少场景将无法工作,而且系统的实时性和鲁棒性不高,无法达到实用要求。针对以上问题,从充分利用场景现有信息方面着手,我们在场景中提取直线特征,利用点和直线之间的互补性,提出了点线特征融合这一新方法,增加了系统可处理场景的范围,提高了系统的性能。研究内容包括:实时在线全向摄像机标定;点线特征的鲁棒精确地提取与描述;基于点线特征融合的鲁棒跟踪;基于球面调和分析点线特征融合的实时运动分析与三维结构恢复等。通过以上内容的研究,建立一系列关于全向视觉的实时鲁棒算法,解决目前可穿戴视觉系统中的实时性和鲁棒性难题,丰富全向视觉的基本理论和方法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量(1)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(5)
专利数量(3)
Identical projective geometric properties of central catadioptric line images and sphere images with applications to calibration
中心折反射线图像和球图像的相同投影几何特性及其在校准中的应用
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    International Journal of Computer Vision
  • 影响因子:
    19.5
  • 作者:
    Ying; Xianghua;Zha; Hongbin
  • 通讯作者:
    Hongbin

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其他文献

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

英向华的其他基金

基于自监督多模态融合的移动机器人视觉和语言导航方法研究
  • 批准号:
    62371009
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    50 万元
  • 项目类别:
    面上项目
基于空间结构引导多任务学习的街景分析和理解方法研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
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  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    面上项目
基于单目多平面镜反折射成像系统的面向自动装配中复杂工件位姿计算
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    面上项目
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  • 批准年份:
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  • 资助金额:
    33.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目:调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要:

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题,其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子,其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而,TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用,影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法,探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用,为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义,并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路:

科学问题:TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达?
前期研究:已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应,但其具体机制尚不明确。
研究创新点:本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线:包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术:TRIM2与病毒RNA的相互作用分析,IFN-β启动子活性检测。
实验模型:使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
      
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