机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    59635160
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    90.0万
  • 负责人：
    吴林
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
  • 学科分类：
    E0508.成形制造
  • 结题年份：
    2000
  • 批准年份：
    1996
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1997-01-01 至2000-12-31

项目摘要

研究空间曲线焊缝机器人焊接质量智能控制的关键技术及实现途径。研究了机器人焊接避磁路径和参数的自主规划技术并研制了离线规划划仿真软件；采用维视觉技术实现对初始焊位的识别、自动导引、焊缝跟踪和机器人运动协调控制；研究基于视觉图象传感、模糊逻辑、神经网络和专家系统相结合的脉冲TIG焊熔池动态过程的智能化传感、建模与控制方法，使系统具有自学习和自适应的功能；研制了九自由度弧焊机器人的集成系统一焊接柔性加工单元，采用离散事件理论的Peteri网方法对其进行了建模与优化。实现了空间曲线焊缝机器人焊接全过程的质量智能控制。若干关键技术成果已成功地应用于航天飞行器等国防装备的焊接制造样件实验或型号实际生产。

结项摘要

项目成果

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其他文献

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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    沈彦俊
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  • DOI：
    10.17521/cjpe.2019.0316
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    熊莉军
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  • DOI：
    10.3878/j.issn.1006-9585.2019.19053
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    韩丽娜;唐晓;陈科艺;隋玟萱;周慧;刘娜;孔磊;冼志鹏;吴林;王自发
  • 通讯作者：
    王自发
有机硅交联剂用量对含氟聚丙烯酸酯乳液及其拒水拒油性能的影响
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    印染助剂
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李战雄;张佳平;臧雄;吴林
  • 通讯作者：
    吴林
支气管哮喘与抑郁相关性研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    陕西医学杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    房莉颖;李圣青;吴林
  • 通讯作者：
    吴林

其他文献

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TIG打底和薄扳焊接熔透视觉自适应控制的研究
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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