微创柔性穿刺针的光纤式位姿感知及反馈控制研究

项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61973194
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60万
  • 负责人：
    蒋奇
  • 依托单位：
    山东大学
  • 学科分类：
    F0309.机器人学与智能系统
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2019
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2019至

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数据更新时间：2024-06-01

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  • 作者：
    蒋奇
  • 通讯作者：
    蒋奇
共 10 条
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