自主多飞行器分散协调控制技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60674103
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    27.0万
  • 负责人：
    周锐
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

课题以自主式无人机的编队协调控制为应用对象，研究飞行器之间以任务相耦合、以信息相交链而组成的多飞行器动态网络系统的分散协调控制问题。确定对飞行器之间通信拓扑结构变化具有鲁棒性的分散协调控制策略以及实现该策略所需要的局部信息；研究不完全信息情况下多飞行器分布式信息计算与信息同步技术；建立给定信息拓扑结构下多飞行器分散协调一致性可达的充分和必要条件以及动态信息拓扑结构下信息一致性分散协调与控制算法；研究基于分散化和极小化信息表达的多智能体任务分配和协同路径规划方法，研究信息组织与分散协调算法的综合与集成设计方法；研究多飞行器分散化编队协调控制技术在多机协同威胁感知与回避、多机协同侦察等问题中的应用。课题研究成果为信息化、网络化环境下以任务相耦合、信息相铰链的多飞行器编队协调控制系统的分析与设计提供切实有效的技术途径和方法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（21）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（8）
专利数量（0）
运用混合遗传算法的多机编队重构优化方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈宗基;熊伟;周锐
  • 通讯作者：
    周锐
具有异构多操纵机构的飞行器复合控制技术
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    宇航学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨晓东;周锐;王军
  • 通讯作者：
    王军
基于遗传模糊聚类的机群编队最优分配方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周锐;熊伟;丁全心;陈宗基
  • 通讯作者：
    陈宗基
多无人机协同路径规划研究综述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    飞行力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    袁利平;夏洁;陈宗基
  • 通讯作者：
    陈宗基
多无人机同时到达的分散化控制方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    袁利平;陈宗基;周锐
  • 通讯作者：
    周锐

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其他文献

葡萄球菌核酸酶对金黄色葡萄球菌和其他细菌生物被膜形成的抑制作用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    唐俊妮;康名松;陈焕春;史贤明;周锐;陈娟;杜怡午
  • 通讯作者：
    杜怡午
基于倾侧角反馈控制的预测校正再入制导方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    兵工学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵江;周锐
  • 通讯作者：
    周锐
基于遗传算法的动态资源调度问题
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策.19(11).1308-1311. 2004，11
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    余舟毅;陈宗基;周锐
  • 通讯作者：
    周锐
智能化战术任务管理系统研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报.31(8).858-862.2005，8
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周锐;成晓静;余舟毅;陈宗基
  • 通讯作者：
    陈宗基
面向交通轨迹的数据流可视化方法
  • DOI：
    10.3724/sp.j.1089.2022.18967
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    计算机辅助设计与图形学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵韦鑫;谭博友;周锐;王桂娟;陈华容;吴亚东
  • 通讯作者：
    吴亚东

其他文献

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相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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