基于行驶环境与操作序贯链的汽车驾驶意图辨识方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60974094
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万
  • 负责人：
    吴超仲
  • 依托单位：
    武汉理工大学
  • 学科分类：
    F0302.控制系统与应用
  • 结题年份：
    2012
  • 批准年份：
    2009
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2010-01-01 至2012-12-31

项目摘要

由于同一种车辆运行状态在不同驾驶意图下的危险态势具有很大的差别，因此把驾驶意图引入到汽车安全驾驶预警系统中具有重要意义。然而，目前对汽车驾驶意图机理的认识还不十分清楚。本研究拟以汽车驾驶意图为研究对象，综合考虑三类信息源（行驶环境信息、驾驶操作序贯链信息和车辆状态信息）对驾驶意图的影响，采用模拟驾驶与实车道路实验相结合的手段，对驾驶意图进行系统的研究。利用量子进化等算法优化筛选出适合表征驾驶意图的特征向量；建立驾驶意图模型，运用粒子群等群体智能算法实现快速识别；引入支持向量机方法对模型参数进行在线学习，以消除驾驶个体差异的影响。本研究尝试利用量化方法对大脑驾驶意识进行剖析，在学术方面可以促进人工智能与交通安全的学科交叉，在应用方面可以为研发基于驾驶意图识别的汽车安全驾驶预警系统提供新思路和理论依据。

结项摘要

本课题以机动车驾驶行为为研究对象，以识别驾驶意图为研究目的，深入分析了驾驶意图的演化机理，提出了基于驾驶人操作序列和行车环境的一系列驾驶意图识别方法与模型。课题组构建了驾驶人操作序列和车辆周围环境的数据采集及分析系统，综合运用实车实验、模拟实验、问卷调查等多种方法分析出了驾驶人操作序列与驾驶意图的关系，通过引入动态贝叶斯（DBN）和隐马尔科夫(HMM)理论分别构建了直线路段跟车、换道驾驶意图模型和交叉口路段直行、转弯驾驶意图模型，采用模糊聚类的方法建立了加速意图模型。使用混合优化算法和D-S理论对自由驾驶、跟车、换道驾驶意图进行识别并使用驾驶模拟实验证明其有效性，同时使用Viterbi算法对直行，转弯，跟车等驾驶意图进行了识别，通过实车实验证明识别准确率良好。本课题提出了基于驾驶人操作序列和车辆环境的驾驶意图准确识别方法，为考虑驾驶意图的车辆安全辅助驾驶研究奠定了基础。

项目成果

期刊论文数量（18）
专著数量（1）
科研奖励数量（1）
会议论文数量（9）
专利数量（5）
基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张良力;严新平;张存保;吴超仲;吴青
  • 通讯作者：
    吴青
Recognition Method for Change Point of Traffic Flow Linear Regressions
交通流线性回归变化点的识别方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Journal of Dong Hua University (english Edition)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Jinglei ZHANG;Xiaoyuan WANG;Liyun MA
  • 通讯作者：
    Liyun MA
面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    交通信息与安全
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张良力;吴超仲;黄珍;王斌
  • 通讯作者：
    王斌
基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统建模与仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    工程设计学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    高松;王洪佩;谭德荣;王晓原;孟华
  • 通讯作者：
    孟华
Motor vehicle-bicycle crashes in Beijing: Irregular maneuvers, crash patterns, and injury severity
北京机动车与自行车碰撞事故：不规则操作、碰撞模式和伤害严重程度
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Accident Analysis and Prevention
  • 影响因子：
    5.9
  • 作者：
    Yan; Xinping;Ma; Ming;Huang; Helai;Abdel-Aty; Mohamed;Wu; Chaozhong
  • 通讯作者：
    Chaozhong

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

路面附着条件对车辆横向稳定性影响的量化分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    《武汉理工大学学报》
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贺宜;褚端峰;吴超仲;严新平;马杰
  • 通讯作者：
    马杰
考虑驾驶愤怒的元胞自动机交通流模型
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郑华荣;吴超仲;马晓凤
  • 通讯作者：
    马晓凤
基于结构方程模型的疲劳驾驶行为影响因素间量化关系研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    交通信息与安全
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    文江辉;郭浩;吴超仲;马晓凤
  • 通讯作者：
    马晓凤
基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    交通信息与安全
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈志军;吴超仲;吕能超;马杰
  • 通讯作者：
    马杰
人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    交通运输工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴超仲;吴浩然;吕能超
  • 通讯作者：
    吕能超

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

吴超仲的其他基金

人机共驾型智能汽车驾驶行为特性及人机交互方法研究
  • 批准号：
    51775396
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
智能汽车环境精细感知、深度融合与动态建模方法
  • 批准号：
    U1764262
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    244.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
汽车驾驶"路怒症"与不良驾驶行为交互作用机理及应用
  • 批准号：
    51178364
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    57.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码