无人机缆绳-浮标式空中回收抗扰动快速精准控制理论与方法

项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
  • 资助金额：
    58万
  • 负责人：
    王宏伦
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

暂未公布

结项摘要

暂未公布

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

暂无数据

数据更新时间：2024-06-01

其他文献

三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法
  • DOI：
    10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0479
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    梁宵;王宏伦;孟光磊;陈侠
  • 通讯作者：
    陈侠
Attitude control for hypersonic vehicle based on SMDO-TLC
基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制
  • DOI：
    10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0731
  • 发表时间：
    2014-11
  • 期刊：
    Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邵星灵;王宏伦
  • 通讯作者：
    王宏伦
基于主动抗扰反步法的三维超低空空投飞行控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    无人系统技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    苏子康;程遵堃;王宏伦
  • 通讯作者：
    王宏伦
基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    姚鹏;王宏伦
  • 通讯作者：
    王宏伦
线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邵星灵;王宏伦
  • 通讯作者：
    王宏伦
共 25 条
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
前往
页

王宏伦的其他基金

无人机缆绳—浮标式空中回收抗扰动快速精准控制理论与方法
  • 批准号：
    62173022
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    58.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
多重复杂干扰作用下无人机自主空中加油安全精准对接控制理论与方法
  • 批准号：
    61673042
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    63.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于流水避石原理的复杂地形条件下无人机三维航路规划理论与方法研究
  • 批准号：
    61175084
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    63.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目