面向集群观测的多AUV协同导航算法研究

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AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    51979229
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60万
  • 负责人：
    张立川
  • 依托单位：
    西北工业大学
  • 学科分类：
    E1102.船舶工程
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2019
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2019至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    兵工学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李闻白;刘明雍;张立川;刘富樯;LI Wen-bai,LIU Ming-yong,ZHANG Li-chuan,LIU Fu-qia
  • 通讯作者：
    LI Wen-bai,LIU Ming-yong,ZHANG Li-chuan,LIU Fu-qia
基于双水听器的多自主水下航行器协同导航方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统工程与电子技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张立川;徐德民;刘明雍;ZHANG Li-chuan,XU De-min,LIU Ming-yong(School of M
  • 通讯作者：
    ZHANG Li-chuan,XU De-min,LIU Ming-yong(School of M
洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘明雍;张加全;张立川
  • 通讯作者：
    张立川
一种基于UKF的AUV移动声学网络协同导航方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    西北工业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘明雍;沈超;张立川;龚雪晴;Liu Mingyong,Shen Chao,Zhang Lichuan,Gong Xueqing(
  • 通讯作者：
    Liu Mingyong,Shen Chao,Zhang Lichuan,Gong Xueqing(
南海鸢乌贼中型群雄性个体肌肉和性腺组织能量积累及其分配
  • DOI：
    10.11978/2018100
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    热带海洋学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱凯;张立川;陈新军;姚吉祥;韩飞;林东明
  • 通讯作者：
    林东明

其他文献

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AI项目思路

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张立川的其他基金

基于水声伪距的多自主水下航行器协同定位算法研究
  • 批准号：
    51109179
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    25.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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