行波推进与控制仿生机器鱼实验研究

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AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    10572151
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    35.0万
  • 负责人：
    蒋小勤
  • 依托单位：
    中国人民解放军海军工程大学
  • 学科分类：
    A0909.实验流体力学
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

研究依靠行波实现推进与姿态控制的仿生机器鱼的涡动力学机理。鱼类、鳗鲡等通常依靠身体和尾鳍摆动实现推进,依靠胸鳍、腹鳍和背鳍实现姿态控制，据此制造大中型仿生机器鱼在结构强度、航行平稳性等方面技术上面临较大困难。尼罗河"魔鬼"鱼(NLH-MG)依靠长且宽大的背鳍的行波运动,实现推进与姿态控制，特点是:1)游动时身体左右不摆动,2)改变行波方向,可实现前进与后退的迅速转换,3)当行波分别从头、尾向中央传播时,可实现悬停、就地转向等控制。这是大中型仿生机器鱼最具可行性的生物原型。在对NLH-MG鱼活体进行录像、流动显示研究基础上，研制波长、波速可编程控制的仿生机器鱼模型，运用PIV、测力天平等流体力学实验技术，研究模型周边流场及尾流场的旋涡结构、速度分布，以及阻力特性等涡动力学问题,揭示行波推进与姿态控制的物理机理,为研制大中型仿生机器鱼提供科学依据,这在海洋勘测、军事应用等领域有重要应用价值。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）
柔性长鳍波动推进数学模型分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    海军工程大学学报，Vol.20, No.1, p1~6, (2008.02)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
长背鳍扭波推进活鱼实验研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    海军工程大学学报，Vol.22, No.3, , (2010.06)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
行波推进生机器鱼
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    海军工程大学学报，Vol.19, No.5, p1~6, (2007.10)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

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其他文献

其他文献

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电磁力湍流边界导流动控制实验研究
  • 批准号：
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  • 批准年份：
    2002
  • 资助金额：
    27.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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