基于Hamilton方法的电动汽车驱动系统能量动态优化和控制

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号:
    50977054
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    40.0万
  • 负责人:
  • 依托单位:
  • 学科分类:
    E0706.电力电子学
  • 结题年份:
    2012
  • 批准年份:
    2009
  • 项目状态:
    已结题
  • 起止时间:
    2010-01-01 至2012-12-31

项目摘要

电动汽车已无可争议地成为汽车工业发展的重要方向,但因其是有限能量供电的载人工具,故对能量指标和控制性能要求极为苛刻,续驶里程不足依然是其商业化的瓶颈,寻求高效率高性能驱动系统则是解决问题的关键之一。电动汽车驱动系统是一类异常复杂的被控对象,迫切需要用新理论和方法予以突破。本项目拟首先研究哈密顿系统能量最优控制问题,给出若干理论结果;然后将驱动系统描述成一类端口受控耗散哈密顿系统,结合基于支持向量机的路况识别和预测算法,并运用哈密顿理论,揭示感应电机磁通给定和调节方式与动态效率间的内在关系,研究驱动系统能量动态优化和鲁棒控制策略,以提升电动汽车的动力性、经济性、舒适性和安全性;并设计基于DSP的驱动系统验证新算法。本项目属非线性科学和运动控制技术交叉前沿方向,不仅对哈密顿系统理论的研究和应用有促进作用,而且对我国发展具有自主知识产权的先进电动汽车技术和尽早实现其产业化和高性能化具有重要意义。

结项摘要

电动汽车驱动系统是一类复杂难控的强非线性系统,亟需新理论和方法予以突破。而Hamilton系统作为非线性科学的重要研究领域,具有结构清晰、物理意义明确,Hamilton函数(系统总能量)是其准Lyapunov函数等突出特点,不仅为电动汽车驱动系统提供了一个恰如其分的数学描述,同时也为其能量优化与高性能控制提供了一种崭新的理论工具。课题组在基金的资助下,首先采用先选取能量函数再分解矩阵的方法,建立了考虑铁损的电动汽车用感应电机在dq坐标系下的Hamilton模型,并利用系统互联和阻尼配置的方法对其进行了镇定控制及稳定性分析;然后,针对Hamilton系统的特殊结构,采用能量整形原理将系统的期望能量函数整形到满足该 H-J-B方程的值函数,并通过一系列的矩阵变换,以避免求解偏微分方程,从而得到二次最优控制的解,成功解决了耗散Hamilton系统的最优控制问题。进而将其运用于电动汽车驱动系统,研究了稳态与动态两种Hamilton系统能量优化控制方法,可分别用于车辆稳态行驶及行驶工况变换过程中的驱动系统效率提升,结合基于支持向量机的路况识别和预测算法深度挖掘其节能潜力,以延长车辆续驶里程;最后,在综合考虑电动汽车驱动系统各类内外部扰动的基础上,利用Hamilton系统鲁棒控制理论设计了电动汽车用感应电机的H无穷鲁棒控制器,提升了电动汽车的舒适性和安全性。仿真和试验结果表明,本项目所提出的相关控制算法可使得电动汽车驱动电机能量损耗明显降低,同时与传统的基于的矢量控制的策略相比,具有收敛速度快、转速波动小、鲁棒性好等优点,为电动汽车电驱动系统的高效高性能运行提供了新的途径。课题组在基金的资助下,坚持“理论研究为先导,工程应用为根本,理论实际相结合”的研究宗旨,按照计划书中既定的内容开展研究,顺利完成了各项任务,不仅对Hamilton控制系统理论的研究和应用有促进作用,而且对我国发展具有自主知识产权的先进电动汽车技术和尽早实现其产业化和高性能化具有重要意义。相关研究成果共发表或录用论文14篇,已投稿论文3篇,其中,EI收录11篇。获山东省自然科学二等奖1项(首位)。项目培养博士后2名、博士研究生6人(毕业3人,在读3人)、硕士研究生10人(毕业6人,在读4人)。

项目成果

期刊论文数量(6)
专著数量(0)
科研奖励数量(1)
会议论文数量(7)
专利数量(0)
Plug-In并联式混合动力汽车实时优化能量管理策略
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    电工技术学报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    崔纳新;步刚;吴剑;符晓玲;张承慧
  • 通讯作者:
    张承慧
考虑铁损的电动汽车用永磁同步电机Hamilton镇定控制
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
    控制与决策
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    孙静;张承慧;裴文卉
  • 通讯作者:
    裴文卉
电动汽车电池管理系统研究现状及发展趋势
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    电力电子技术
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    符晓玲;商云龙;崔纳新
  • 通讯作者:
    崔纳新
混合动力电动汽车能量及驱动系统的关键控制问题研究进展
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    山东大学学报(工学版)
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    崔纳新;李珂;邢国靖;张承慧;孙波;吴剑
  • 通讯作者:
    吴剑
计及铁损时电动汽车用感应电机的Hamilton建模及无源控制
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    控制理论与应用
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    崔纳新;裴文卉;张承慧;李珂
  • 通讯作者:
    李珂

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其他文献

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  • 发表时间:
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    张承慧
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  • 发表时间:
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  • 作者:
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电动汽车接入住宅区配电网充电研究
  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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基于路况识别的混合动力汽车模糊能量管理策略
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
    International Journal of Automotive Technology
  • 影响因子:
    1.6
  • 作者:
    吴剑;张承慧;崔纳新
  • 通讯作者:
    崔纳新

其他文献

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AI项目思路

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AI项目解读示例

课题项目:调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要:

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题,其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子,其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而,TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用,影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法,探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用,为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义,并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路:

科学问题:TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达?
前期研究:已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应,但其具体机制尚不明确。
研究创新点:本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线:包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术:TRIM2与病毒RNA的相互作用分析,IFN-β启动子活性检测。
实验模型:使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
      
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