High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-06930
- 负责人：
- 金额：$ 2.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
computer vision; continuum mechanics and modeling; continuum robots; control systems; defense and security; estimation; image-guided surgery; micro-manipulation; sensors; vision-based control
计算机视觉；连续介质力学和建模；连续体机器人；控制系统；国防和安全；估计；图像引导手术；显微操作；传感器；基于视觉的控制
项目成果
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专著数量（0）
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High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
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