Apprentissage machine embarquée sur grues mobiles pour l'évitement d'accidents de levage

危险移动设备上的学徒机器装船，以应对危险的事故

• 批准号: 571039-2021
• 负责人: Ndoye, Majid
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep de Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=729001
• 关键词: Apprentissage; machine; embarqu; sur; grues

Industries NRC est une entreprise québécoise oeuvrant dans l'industrie de la fabrication d'équipements hydrauliques pour les grues mobiles et spécialisée dans la conception et la fabrication d'équipements de remorquage et de grues mobiles. Afin de pallier aux grands nombres d'accidents de travail liés à la mauvaise stabilité, au déséquilibre ou au renversement des véhicules et des chargements, NRC veut rehausser la sécurité de son offre de produits via le développement d'une solution de stabilisation pour les grues mobiles, assortie de contrôles d'urgence en cas de déséquilibre. La solution de stabilisation, préconisée par NRC pour l'évitement d'accident, implique une approche répondant au défi de faire converger de l'IoT, de l'Edge computing et des applicatifs d'intelligence artificielle, visant à fournir une analyse d'intervention à multiples variables pour l'évitement d'accidents. Spécifiquement, le défi de la recherche consiste à conditionner, amplifier, transmettre sans-fil, et traiter par apprentissage machine les 24 signaux des cellules de charges jusqu'à un récepteur IoT situé à distance sur la grue mobile, et de convertir les données en signal CAN afin de communiquer avec les modules internes de contrôle du véhicule. Pour ce faire, l'entreprise sollicite l'expertise du C2T3 en télécommunications sans-fil afin de réaliser un effort de recherche additionnel pour l'intégration d'avancées en matière d'IA par Edge computing, basé sur un apprentissage machine par modèles récursifs chronologiques d'un espace vectoriel d'équilibre, et de sa connectivité véhiculaire sur réseau CAN. Ce projet est d'une grande importance pour la croissance de NRC puisqu'il permettra de mettre au point une solution technologique innovante pour l'évitement d'accident et la sécurité au travail impliquant les grues mobiles.#(cr)#(lf)NRC Industries is a Quebec company that manufactures hydraulic equipment for mobile cranes and specializes in the design and manufacture of towing equipment and mobile cranes. In order to address the high number of workplace accidents related to poor stability, imbalance or tipping of vehicles and loads, NRC wants to improve the safety of its product offering through the development of a stabilization solution for mobile cranes, with emergency controls in case of imbalance. NRC's stabilisation solution for accident avoidance involves an approach that addresses the challenge of converging IoT, edge computing and artificial intelligence applications to provide multivariate intervention analysis for accident avoidance. Specifically, the research challenge is to package, amplify, wirelessly transmit, and machine-learn the 24 load cell signals to a remote IoT receiver on the mobile crane, and convert the data into a CAN signal to communicate with the vehicle's internal control modules. To this end, the company is seeking C2T3's expertise in wireless telecommunications to carry out an additional research effort for the integration of AI advances by Edge computing, based on machine learning by time recursive models of an equilibrium vector space, and its vehicular connectivity over CAN. This project is of great importance to NRC's growth as it will enable the development of an innovative technological solution for accident avoidance and workplace safety involving mobile cranes.

NRC 工业公司是魁北克省移动式液压设备制造工业的企业，专门从事移动式车辆修理和工作的概念和制造。是一种稳定、稳定或车辆和充电逆转的方法，NRC veut rehausser la sécurité de son offre de produits via le développement d'une Solution de stable pour les grues mobiles, assortie de control d'urgence en cas de多重变量的干预失衡。事故发生以及将 CAN 信号转换为公报车辆控制模块内部模块。平衡矢量空间的年代学，以及 CAN 事故和安全事故的连接。 les grues mobiles.#(cr)#(lf)NRC Industries 是一家魁北克公司，生产移动式起重机液压设备，专门从事牵引设备和移动式起重机的设计和制造，以解决大量相关的工作场所事故。针对车辆和负载稳定性差、不平衡或倾翻的问题，NRC 希望通过开发移动式起重机稳定解决方案来提高其产品的安全性，并在出现不平衡情况时提供紧急控制，以避免事故。涉及一种解决物联网、边缘计算和人工智能应用融合挑战的方法，以提供避免事故的多变量干预分析。具体来说，研究挑战是对 24 个称重传感器信号进行打包、放大、无线传输和机器学习。移动式起重机上的远程物联网接收器，并将数据转换为 CAN 信号，以便与车辆的内部控制模块进行通信。为此，该公司正在寻求 C2T3 在无线通信方面的专业知识，以开展额外的研究工作，以实现集成。人工智能通过边缘计算取得进步，基于平衡向量空间的时间递归模型的机器学习，以及通过 CAN 的车辆连接。该项目对于 NRC 的发展非常重要，因为它将有助于开发避免事故的创新技术解决方案。以及涉及移动式起重机的工作场所安全。