Apprentissage machine embarquée sur grues mobiles pour l'évitement d'accidents de levage

危险移动设备上的学徒机器装船，以应对危险的事故

• 批准号: 571039-2021
• 负责人: Ndoye, Majid
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep de Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=729001
• 关键词: Apprentissage; machine; embarqu; sur; grues

Industries NRC est une entreprise québécoise oeuvrant dans l'industrie de la fabrication d'équipements hydrauliques pour les grues mobiles et spécialisée dans la conception et la fabrication d'équipements de remorquage et de grues mobiles. Afin de pallier aux grands nombres d'accidents de travail liés à la mauvaise stabilité, au déséquilibre ou au renversement des véhicules et des chargements, NRC veut rehausser la sécurité de son offre de produits via le développement d'une solution de stabilisation pour les grues mobiles, assortie de contrôles d'urgence en cas de déséquilibre. La solution de stabilisation, préconisée par NRC pour l'évitement d'accident, implique une approche répondant au défi de faire converger de l'IoT, de l'Edge computing et des applicatifs d'intelligence artificielle, visant à fournir une analyse d'intervention à multiples variables pour l'évitement d'accidents. Spécifiquement, le défi de la recherche consiste à conditionner, amplifier, transmettre sans-fil, et traiter par apprentissage machine les 24 signaux des cellules de charges jusqu'à un récepteur IoT situé à distance sur la grue mobile, et de convertir les données en signal CAN afin de communiquer avec les modules internes de contrôle du véhicule. Pour ce faire, l'entreprise sollicite l'expertise du C2T3 en télécommunications sans-fil afin de réaliser un effort de recherche additionnel pour l'intégration d'avancées en matière d'IA par Edge computing, basé sur un apprentissage machine par modèles récursifs chronologiques d'un espace vectoriel d'équilibre, et de sa connectivité véhiculaire sur réseau CAN. Ce projet est d'une grande importance pour la croissance de NRC puisqu'il permettra de mettre au point une solution technologique innovante pour l'évitement d'accident et la sécurité au travail impliquant les grues mobiles.#(cr)#(lf)NRC Industries is a Quebec company that manufactures hydraulic equipment for mobile cranes and specializes in the design and manufacture of towing equipment and mobile cranes. In order to address the high number of workplace accidents related to poor stability, imbalance or tipping of vehicles and loads, NRC wants to improve the safety of its product offering through the development of a stabilization solution for mobile cranes, with emergency controls in case of imbalance. NRC's stabilisation solution for accident avoidance involves an approach that addresses the challenge of converging IoT, edge computing and artificial intelligence applications to provide multivariate intervention analysis for accident avoidance. Specifically, the research challenge is to package, amplify, wirelessly transmit, and machine-learn the 24 load cell signals to a remote IoT receiver on the mobile crane, and convert the data into a CAN signal to communicate with the vehicle's internal control modules. To this end, the company is seeking C2T3's expertise in wireless telecommunications to carry out an additional research effort for the integration of AI advances by Edge computing, based on machine learning by time recursive models of an equilibrium vector space, and its vehicular connectivity over CAN. This project is of great importance to NRC's growth as it will enable the development of an innovative technological solution for accident avoidance and workplace safety involving mobile cranes.

NRC有机会支持NRC的努力，这导致创建了一项新技术，从而导致了移动设备的创建。 NRC有机会创建了一种新技术，该技术导致创建了一种新技术，从而导致了移动设备的创建。创建新的灵活解决方案的过程不可用。在移动设备的形式中，创建新的和灵活的解决方案的过程很明显，实施多个变量的过程是NRC的各种，以及组成IoT的过程，以及组成IoT的过程，以及组成IoT的过程，以及组成IOT的过程，以及组成Iron Incorpare Incorpletial Incorpletual Atsical and Motallection Antiveere的过程。该系统基于调节器，放大器，transmetres sans-fil等，并且该系统基于IoT系统，该系统受到手机的破坏，可转换可转换。以努力提高添加新材料（例如边缘计算系统）的效率的形式实施的通信，涉及开发一种新方法的新方法，包括开发一种新方法来开发一种新方法。为了解决与稳定性不佳，车辆和负载稳定性不平衡或倾倒有关的大量工作场所事故，NRC希望通过开发用于移动起重机的稳定解决方案来提高其产品的安全性，并在不平衡的情况下进行紧急控制。 NRC稳定的避免事故解决方案涉及一种方法，该方法解决了融合物联网，边缘计算和人工智能应用程序的挑战，以提供多元干预分析以避免事故。具体而言，研究挑战是包装，放大，无线传输和机器学习24个负载电池信号到移动起重机上的远程物联网接收器，并将数据转换为CAN信号以与车辆的内部控制模块通信。为此，该公司正在寻求C2T3在无线电信方面的专业知识，以基于Edge Computing的AI进行额外的研究工作，该研究基于Edge Computing的整合，基于机器学习的相同象征矢量空间的时间递归模型，其车辆连接性以及其车辆的连接性。该项目对NRC的增长非常重要，因为它将为避免事故的避免事故和工作场所安全而开发创新的技术解决方案。