Enabling Technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing (CoRoM)

制造中协作机器人技术 (CoRoM)

基本信息

  • 批准号:
    498011-2017
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 21.86万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Training Experience
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

collaborative robotics; complex mechatronics-human systems; dynamics and kinematics modelling; human-robot interacion; intelligent control; manufacturing; safety; sensing; system integration and design; vision
协作机器人技术;复杂的机器人 - 人类系统;动力学和运动学建模;人类企业间;智能控制;制造业;安全;感应;系统集成和设计;想象

项目成果

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