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Object manipulation based on deformable hand model and contact simulation
基于可变形手模型和接触模拟的物体操纵
基本信息
- 批准号：25280072
- 负责人：
- 金额：$ 7.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
把持操作のための柔軟な手モデルの構築
构建用于抓取操作的灵活手部模型
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：宮部 滋樹;小野 順貴;牧野 昭二;宇治土公雄介,広田光一,田川和義
- 通讯作者：宇治土公雄介,広田光一,田川和義
把持捜査のための柔軟な手モデルの構築
建立用于抓取研究的灵活手部模型
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：宮部 滋樹;小野 順貴;牧野 昭二;宇治土公雄介,広田光一,田川和義;小野 順貴;宇治土公雄介,広田光一
- 通讯作者：宇治土公雄介,広田光一
Interaction with virtual object using deformable hand
- DOI：10.1109/vr.2016.7504687
- 发表时间：2016-03
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Hirota;K. Tagawa
- 通讯作者：K. Hirota;K. Tagawa
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Hirota Koichi其他文献
Effects of Interpupillary Distance and Visual Avatar’s Shape on the Perception of the Avatar’s Shape and the Sense of Ownership
瞳距和视觉虚拟形象形状对虚拟形象形状感知和归属感的影响
- DOI：
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- 影响因子：0
- 作者：
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变形匹配：基于变形优化的力计算
- DOI：
10.1109/toh.2022.3142053 - 发表时间：
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- 影响因子：2.9
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- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
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- 影响因子：1.1
- 作者：
Sakurai Sho;Goto Takumi;Nojima Takuya;Hirota Koichi - 通讯作者：
Hirota Koichi
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{{ truncateString('Hirota Koichi', 18)}}的其他基金
Characteristics of haptic shape recognition through multipoint pressure sense presentation device
多点压感呈现装置触觉形状识别的特点
- 批准号：
20H04224 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 7.82万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 7.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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- 批准号：
16K12474 - 财政年份：2016
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$ 7.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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有限要素法を用いた剛体シェルモデルによる腹部大動脈瘤の拡張予測とその臨床応用
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- 批准号：
24K11948 - 财政年份：2024
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$ 7.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号：
24K07294 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 7.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号：
24K06865 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 7.82万 - 项目类别：
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利用晶体塑性有限元法阐明少晶金属材料新的表面粗糙度发展机制
- 批准号：
24K17528 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 7.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
重度変形性膝関節症の関節変形を反映した筋骨格モデル開発と有限要素法による動作解析
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- 批准号：
24K14228 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 7.82万 - 项目类别：
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