Proposition of an analytical method for system with extremely flexible structure which is subjected to large deformation and experimental verification of the proposed method

提出一种承受大变形的极柔性结构系统的分析方法并进行实验验证

• 批准号: 26420165
• 负责人: Sugawara Yoshiki
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Aoyama Gakuin University (2016-2017)Akita University (2014-2015)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420165/
• 关键词: flexible structure; multibody dynamics; complementarity; spacecraft; tethered system; 柔軟構造; テザー; 数値解析; 制御; テザー衛星; 相補性; 柔軟構造物; 運動解析; 線形相補性問題; マルチボディダイナミクス

项目成果

超柔軟体－質量系の線形相補性問題に帰着させた運動解析について

超柔体质量系统线性互补问题的运动学分析

• 发表时间: 2015
• 作者: Yoshiki Sugawara;Syuntaro Oshima;Taku Chida;大島 俊汰郎， 菅原 佳城
• 通讯作者: 大島 俊汰郎， 菅原 佳城

Study on controller design of a flexible link manipulator using wave based control method

基于波动控制方法的柔性连杆机械臂控制器设计研究

• 发表时间: 2017
• 作者: Ikki Ando;Yoshiki Sugawara;Sayako Sakama
• 通讯作者: Sayako Sakama

A Planar Motion Analysis of System with Mass and Extremely Flexible Components by Using Linear Complementarity Problem

利用线性互补问题分析具有质量和极柔性部件的系统的平面运动

• 发表时间: 2016
• 作者: Shuntarou Oshima;Yoshiki Sugawara and Keisuke Seki
• 通讯作者: Yoshiki Sugawara and Keisuke Seki

An analysis method for a system with mass and extremely flexible component and its application to analysis of deployable satellite

质量大、柔性极强的系统分析方法及其在可部署卫星分析中的应用

• 发表时间: 2015
• 作者: Yoshiki Sugawara;Syuntaro Oshima;Taku Chida
• 通讯作者: Taku Chida

テザーシステムの効率的展開についての一考察

系绳系统高效部署研究

• 发表时间: 2016
• 作者: 菅原 佳城;大島 俊汰郎;関 啓亮
• 通讯作者: 関 啓亮