Climbing robot and the support system

攀爬机器人及支撑系统

基本信息

批准号：
26420427
负责人：
Shimada Akira
金额：
$ 3.33万
依托单位：
Shibaura Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

クライミングロボットの平衡状態を維持するための最適化法

攀爬机器人保持平衡状态的优化方法

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
入田隆;篠原巧;滑川徹;Liu Yannian and Xin Xin;島田明
通讯作者：
島田明

Equilibrium Control on Four-Limbed Climbing Robot

四肢攀爬机器人的平衡控制

DOI：
10.4028/www.scientific.net/amm.799-800.1021
发表时间：
2015
期刊：
Applied Mechanics and Materials Journal
影响因子：
0
作者：
Anh-Dung Nguyen;Shimada Akira
通讯作者：
Shimada Akira

モーションコントロール研究室

运动控制实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

クライミングロボットのための平衡状態制御

攀爬机器人的平衡状态控制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
島田明;Nguyen Anh Dung;古川絢子
通讯作者：
古川絢子

A Consideration of Unknown Steps Walking on Humanoid Robot

仿人机器人未知步行走的思考

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yu Yoshiie;Akira Shimada
通讯作者：
Akira Shimada

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Shimada Akira其他文献

Bone marrow transplantation from a human leukocyte antigen-mismatched unrelated donor in a case with C1q deficiency associated with refractory systemic lupus erythematosus

与难治性系统性红斑狼疮相关的 C1q 缺陷病例中来自人类白细胞抗原不匹配的无关供体的骨髓移植

DOI：
10.1007/s12185-020-03004-7
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Hematology
影响因子：
2.1
作者：
Matsumura Risa;Mochizuki Shinji;Maruyama Natsuki;Morishita Yusuke;Kawaguchi Hiroshi;Okada Satoshi;Tsumura Miyuki;Kaji Shunsaku;Shimizu Junya;Shimada Akira;Kobayashi Masao
通讯作者：
Kobayashi Masao

A patient with ketosis-prone type 2 diabetes showing nearly normalized glucose tolerance after recovery from severe diabetic ketoacidosis

一名患有酮症倾向的 2 型糖尿病患者在从严重的糖尿病酮症酸中毒恢复后表现出几乎正常的糖耐量

DOI：
10.1007/s13340-022-00599-6
发表时间：
2022
期刊：
Diabetology International
影响因子：
2.2
作者：
Satomura Atsushi;Oikawa Yoichi;Sato Haruhiko;Takagi Sotaro;Yamashita Takuto;Shimada Akira
通讯作者：
Shimada Akira

A Sudden Onset of Severe Thrombocytopenia While Using Evolocumab

使用 Evolocumab 时突然发生严重血小板减少症

DOI：
10.1155/2020/3281626
发表时间：
2020
期刊：
Case Reports in Hematology
影响因子：
0.7
作者：
Inoue Ikuo;Takenaka Yasuhiro;Kin Yoshitora;Yamazaki Satoshi;Ikegami Yuichi;Saito Daigo;Shimada Akira
通讯作者：
Shimada Akira

糖尿病患者の脂質代謝異常の特徴と治療戦略

糖尿病患者脂代谢异常特点及治疗策略

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
プラクティス
影响因子：
0
作者：
Ikegami Yuichi;Inoue Ikuo;Inoue Kaiji;Shinoda Yuichi;Iida Shinichiro;Goto Seiichi;Nakano Takanari;Shimada Akira;Noda Mistuhiko;井上郁夫
通讯作者：
井上郁夫

Evaluation of Teneligliptin Effects on Transcriptional Activity of PPARγ in Cell-Based Assays

在细胞检测中评估特力利汀对 PPARγ 转录活性的影响

DOI：
10.1272/jnms.2018_85-15
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Nippon Medical School
影响因子：
1
作者：
Takenaka Yasuhiro;Inoue Ikuo;Nakano Takanari;Ikeda Masaaki;Kakinuma Yoshihiko;Ikegami Yuichi;Shimada Akira;Noda Mitsuhiko
通讯作者：
Noda Mitsuhiko