超小型多軸触圧センサを活用した在宅で使える簡易型とろみ度測定器の開発

使用超紧凑多轴触觉压力传感器开发可在家使用的简单厚度测量装置

• 批准号: 22K11880
• 负责人: 齊藤 桂子
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Iwate Medical University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K11880/
• 关键词: 嚥下; とろみ; 食支援; 咀嚼; レオロジー; レオメータ; 嚥下障害; 触圧感覚

急速な高齢化と地域包括ケアの推進により、嚥下障害者のケアは在宅に移行し、多職種で構成される支援チームがその中心を担っている。ケアを継続するためには、チーム内での個々の嚥下障害患者を取り巻く情報の共有が不可欠である。その中で、内視鏡や造影検査など機能評価技術は飛躍的に進歩したが、訓練方法の定量化は進んでおらず、主役たる嚥下調整食は、その名称が施設・担当者毎によって異なるな課題となっている。摂食嚥下障害者はスプーン一杯の水で溺れるという言葉が示すように、障害レベルに応じたとろみ付けが頻繁に行われているが、その程度はケチャップ状やポタージュ状などの定性的評価に依存しており、安定した食提供を実現するための定量的な評価には高額かつ大型機器が必要となる。そこで、“安心して安定した食提供を実現出来る”社会の実現を目指し、在宅での使用を念頭においた小型且つ安価な粘度計の開発に着手してきた。小型多軸触覚センサにて感圧ヘッドにかかる三次元の力を流体の粘度として算出するシステム開発を行い、ニュートン流体（グリセリン）だけでなく一部の非ニュートン流体（市販されている嚥下補助食品を混和した水溶液）において、既存の高精度な粘度計からの出力値と高い相関を持つ出力値を得ることが出来た。これにより、従来までの粘度計の原理である流動抵抗によりバネに生じたねじれをトルクセンサーで検出する手法ではなく、小型の触圧センサを活用することで、困難であったダウンサイジングが可能になるだけではく、屋外での使用も可能となり、スラリー調製などに活用出来る事が期待される。本研究を遂行することで有効性が明らかとなったコアとなる要素技術は、2022年度中に特許出願に至っている。

由于人口迅速老龄化和以社区为基础的综合护理的推广，对吞咽障碍患者的护理已转向家庭护理，多学科支持团队发挥着核心作用。团队内共享有关吞咽困难患者个体的信息对于护理的连续性至关重要。在这种情况下，内窥镜检查和对比成像等功能评估技术取得了巨大进步，但训练方法尚未量化，并且主要成分“吞咽调节食物”的名称因设施和负责人而异。已成为一个重大问题。俗话说，吞咽困难的人只要一勺水就可以淹死，根据病情的程度，往往会进行增稠，但增稠的程度取决于定性评价，如番茄酱状或浓汤状。 ，定量评估以确保稳定的粮食供应需要昂贵且大型的设备。因此，为了实现一个可以安全、稳定地提供食物的社会，我们开始开发一种小型且廉价的、可以在家庭中使用的粘度计。我们开发了一种系统，使用小型多轴触觉传感器来计算施加到压敏头的三维力作为流体的粘度，我们能够获得与输出具有高度相关性的输出值。现有高精度粘度计的值。这使得通过使用小型触觉压力传感器而不是使用扭矩传感器来检测由于流动阻力而在弹簧中引起的扭转而实现的小型化成为可能，这是传统粘度计背后的原理。也可以在室外使用，预计对浆料制备有用。通过这项研究揭示其有效性的核心要素技术将于2022年获得专利。

项目成果

とろみ度測定装置及びとろみ度測定方法

厚度测量装置及方法

• 发表时间: 2022

在宅での使用を念頭においた多軸触圧センサを活用した小型粘度計開発

使用多轴触觉压力传感器开发紧凑型粘度计，适合家庭使用

• 发表时间: 2022
• 作者: Tanaka H;Yamada S;Kawamoto M;Sakurai A;Otagiri H;Karasawa I;Kurita H;吉田 織恵，北澤 裕美，瀧 桃，坂井 幸子，下村-黒木 淳子;中村博幸，白川純平，中元 崇，大川玲奈，柿本直也，仲野和彦;新沼 小百合，森川 和政，熊谷 美保，山村 健介，黒瀬 雅之
• 通讯作者: 新沼 小百合，森川 和政，熊谷 美保，山村 健介，黒瀬 雅之

多軸力覚センサを用いた粘度計の提案

使用多轴力传感器的粘度计的提案

• 发表时间: 2022
• 作者: 奥田真琴;又吉紗綾;苅谷里奈;中元崇;大川玲奈;柿本直也;仲野和彦;上津 豪洋，中野 智実，田中 聖至，坂井 幸子，下村-黒木 淳子;新沼 小百合，齊藤 桂子，熊谷 美保，森川 和政
• 通讯作者: 新沼 小百合，齊藤 桂子，熊谷 美保，森川 和政

6軸力覚センサを応用したトロミ度測定装置の開発

开发使用6轴力传感器的troiness测量装置

• 发表时间: 2022
• 作者: 新新沼小百合;齊藤桂子;熊谷美保;小林琢也;森川和政;黒瀬雅之
• 通讯作者: 黒瀬雅之